“啥時(shí)候能把‘新進(jìn)’兩個(gè)字去掉？”在安徽中煙工業(yè)有限責(zé)任公司滁州卷煙廠，新進(jìn)車間的大學(xué)生們常常會問老師傅們這個(gè)問題。

“讓同事覺得靠譜，就像‘小薇’和‘大酷’那樣?！币晃焕蠋煾档幕卮鹨鸷芏嗳说墓缠Q。

“小薇”和“大酷”，是車間師傅對負(fù)責(zé)運(yùn)送生產(chǎn)物料的AGV小車和負(fù)責(zé)開箱、封箱的機(jī)械臂的昵稱。它們都是2023年11月進(jìn)廠的“新員工”，經(jīng)過兩年多的磨合，已從同事們眼中的“問題”員工成長為“靠譜”伙伴。

回憶起“小薇”剛來時(shí)“水土不服”的模樣，卷接包車間電工曹彥丘仍然印象深刻：拓?fù)涞貓D不完整造成“迷路”、路徑設(shè)置重疊導(dǎo)致“堵車”、測量不精準(zhǔn)導(dǎo)致入庫錯(cuò)位……“那時(shí)師傅們都叫它‘哎呦喂’，掛在嘴邊的話都是‘哎呦喂，又停了’。但是，最后我們發(fā)現(xiàn)，問題總是出在我們自己身上，操作不規(guī)范、參數(shù)不合理、條件不允許等等，究其原因是我們對它‘水土不服’。”

工作中的“小薇”。錢偉攝

有了這個(gè)認(rèn)識后，電工師傅們逐漸放下了煩躁，從學(xué)“走路”開始一點(diǎn)點(diǎn)磨合。他們和廠家調(diào)試人員聯(lián)合攻關(guān)，對車間現(xiàn)場進(jìn)行反復(fù)掃描，確保地圖無盲區(qū)，讓“小薇”每一步都走得實(shí)；不斷迭代優(yōu)化 AGV 小車的運(yùn)行路徑，增加暫停、避讓動(dòng)作，讓“小薇”的行進(jìn)更順暢；整合訂單形成配送套餐，將機(jī)臺與適應(yīng)性輔材關(guān)聯(lián)，讓“小薇”的服務(wù)更精準(zhǔn)；精準(zhǔn)測量托盤、移動(dòng)罐底座尺寸、插槽高度及各工位具體位置，讓“小薇”每個(gè)動(dòng)作都利索。

“‘大酷’也不會犯錯(cuò)，要錯(cuò)，也是因?yàn)槲覜]‘教’好?！蓖瑸?0后的制絲車間電工王新宇對待“問題”同事的看法和曹彥丘異曲同工。第一次聯(lián)動(dòng)測試時(shí)，“大酷”的表現(xiàn)讓他很失望：在拆箱帶時(shí)常常漏剪，需要人工頻繁干預(yù)，效率不增反降。但是設(shè)備硬件、參數(shù)又全部正常，這讓大家都困惑了。王新宇和供應(yīng)商一起在現(xiàn)場蹲了兩天，跟“大酷”換位思考，發(fā)現(xiàn)了問題的所在：車間頂部的照明燈光在扎帶上反光，干擾了識別。最終他們通過調(diào)整執(zhí)行等待位置、優(yōu)化視覺曝光參數(shù)等方式解決了“漏剪”問題。

王新宇在訓(xùn)練“大酷”。錢偉攝

“正是這個(gè)過程讓我認(rèn)識到，用好機(jī)器人最關(guān)鍵的要跟它換身份，要‘理解’它。別人看到的動(dòng)作，我們看到的每一個(gè)動(dòng)作后面的指令和算法，這樣才能讓它更好適應(yīng)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的現(xiàn)場環(huán)境，成為我們的‘靠譜’伙伴。”王新宇說道。

?如今，靠譜的“小薇”每天不僅活躍在制絲車間的香料廚房、梗加料、葉加料、混絲加香環(huán)節(jié)，負(fù)責(zé)16 個(gè)糖料罐、16個(gè)香料罐的配套運(yùn)作，還穿梭在卷接包車間輔料倉庫和機(jī)臺間，負(fù)責(zé)12條生產(chǎn)線的輔材保供，每個(gè)班次開展智能運(yùn)送上百次。與到處跑的“小薇”不同，靠譜的“大酷”時(shí)刻堅(jiān)守在制絲車間片煙拆箱和卷接包車間裝封箱工位，3米長的機(jī)器爪上下翻飛，精準(zhǔn)有力地執(zhí)行每一個(gè)動(dòng)作指令。

通過兩年多的磨合，它們給企業(yè)帶來的變化，不僅是人力的節(jié)省、效率的提高、精準(zhǔn)度的提升，還有員工們發(fā)自內(nèi)心的自省和自警——在遇到問題時(shí)，第一時(shí)間想的是自己給的指令正確嗎、設(shè)置的參數(shù)合理嗎、各項(xiàng)因素都考慮到了嗎？

從這個(gè)角度看，去掉“新進(jìn)”帽子的，可不止“小薇”和“大酷”！