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、距離檢測光電等感應設備，控制AGV叉車精準完成整托盤卷煙自動上下架操作。利用AGV無人叉車、3D攝像頭捕獲貨物圖像，融合AI、AR圖像識別技術(shù)與卷積網(wǎng)絡深度學習技術(shù)
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庫、無人大平衡重叉車實現(xiàn)自動裝卸車。創(chuàng)新智能環(huán)境識別技術(shù)應用，通過車載高清相機、環(huán)境攝像頭、3D傳感器等為主的多種視覺、環(huán)境采集設備應用，構(gòu)建基于視覺技術(shù)的智能場景識別系統(tǒng)
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的動作，抖落殘留煙葉。鋼夾太長容易打到襯板紙、太短又抓不牢塑料袋怎么辦？通過3D建模模擬鋼夾夾取動作，優(yōu)化鋼夾長度。塑料袋和煙葉容易粘連在機械手鋼爪上怎么辦
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，以團隊申報的“卷包放樣標準化”項目獲得曲靖卷煙廠“金點子”榮譽。該項目針對現(xiàn)有的放樣流程相對繁瑣、數(shù)據(jù)利用率不高等問題，對放樣流程進行3D建模，將流程參數(shù)化、流程化
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煙葉。鋼夾太長容易打到襯板紙、太短又抓不牢塑料袋怎么辦？通過3D建模模擬鋼夾夾取動作，優(yōu)化鋼夾長度。塑料袋和煙葉容易粘連在機械手鋼爪上怎么辦？調(diào)節(jié)夾具清潔空氣
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科技成果轉(zhuǎn)化機制，打通群眾性創(chuàng)新項目申報綠色通道，并引進3D打印技術(shù)提升成果轉(zhuǎn)化能力。以前沿技術(shù)為引領，工作室攻關(guān)、孵化了多個課題成果。截至目前，工作室
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;同時提高了作業(yè)效率。如圖10所示。圖10 AGV籠車搬運系統(tǒng)11.托盤、件煙和條煙分揀的3D數(shù)字孿生系統(tǒng)3D數(shù)字孿生系統(tǒng)對任務進行實時跟蹤，通過移動終端進行人機交互，人工查找
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，只有創(chuàng)新才能為高質(zhì)量發(fā)展賦能。“人工加濾棒裝置”“3D打印防濾棒掉落擋板”“卸盤機磁鐵滿盤分隔器”……車間隨處可見他的創(chuàng)新成果。卷煙廠的產(chǎn)品包裝箱上有一個標簽，標簽
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;實現(xiàn)煙包全面外觀質(zhì)量缺陷的實時檢測與剔除；自主研發(fā)高速包裝機商標紙智能裝載機器人，實現(xiàn)3D深度相機圖像識別與機器人控制兩大項目核心技術(shù)的突破；公司青年人才在8項
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”工具，助力安全維保；推動關(guān)鍵信息上云，讓“一站式”點檢在車間落地生根……一個個創(chuàng)新“金點子”，成為破解安全生產(chǎn)難題的“金鑰匙”。圖為引入3D打印
