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，紙盤接觸桿用于與紙盤接觸；紙盤感應(yīng)組件用于檢測所述紙盤接觸桿與紙盤的接觸狀態(tài)，并向機(jī)器人發(fā)送信號，通過機(jī)器人調(diào)整所述盤紙引紙裝置的位置
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模塊，用于檢測煙葉烘烤前后的位置、狀態(tài)和葉片顏色；視覺檢測模塊能夠全方位拍攝煙葉，捕捉其顏色、形狀、紋理等信息，為系統(tǒng)的決策和控制提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)
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根據(jù)采樣重心在參考坐標(biāo)系中的位置確定排鏈的跑偏類型。能夠?qū)ε沛湹呐芷珷顩r進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，具有實(shí)時(shí)性好、準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)，為排鏈的檢修和調(diào)整提供了依據(jù)。
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的位置，避免人工搬運(yùn)煙絲，節(jié)省了人力成本，提高了回收煙絲再加工的效率。
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;包括螺旋震蕩的篩盤，所述篩盤的中心位置正上方設(shè)置有放料口，所述篩盤的上層設(shè)置有篩板，所述篩板的中心區(qū)域開設(shè)中心擴(kuò)散式的篩孔陣列，所述篩板的外圍
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機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí)算法，打造集端面拍攝、模型分析、云平臺監(jiān)控于一體的檢測系統(tǒng)，有效解決了這一痛點(diǎn)。該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)分析影像數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)定位熔洞位置、大小及數(shù)量
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轂輪中設(shè)置有固定部分以及活動(dòng)部分，固定部分與活動(dòng)部分共同圍成濾棒槽，且活動(dòng)部分可相對于固定部分轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)位置，以調(diào)節(jié)濾棒槽的槽寬；切刀模組位于分切
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，包括：在烘絲腔體的多個(gè)位置布置多個(gè)高速攝像設(shè)備，以從不同角度同步捕捉流動(dòng)煙絲的圖像序列；根據(jù)圖像序列計(jì)算煙絲在多個(gè)角度下的速度矢量；對多個(gè)
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的相對位置定位，實(shí)現(xiàn)煙條的連續(xù)高精度定位切割。
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煙草絲厚度范圍內(nèi)的任意位置，避免料液僅僅接觸煙絲表面，從而提升煙草絲和料液混合均勻性。據(jù)悉，該煙草絲加料系統(tǒng)包括加料滾筒和設(shè)置在加料滾筒兩端的進(jìn)料罩和出料罩
