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廠區(qū)內(nèi)，卷煙成品運輸車輛?？吭谥付ㄎ恢?#xff0c;等待卸貨。一輛智能AGV高速駛來，輕微調(diào)整角度，準確叉出托盤。回旋、前進，智能AGV
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，精準鎖定“AGV會車等待時間長”和“出庫AGV任務(wù)分配不均勻”兩大核心癥結(jié)。在技術(shù)攻堅階段，團隊突破傳統(tǒng)調(diào)度思維，創(chuàng)新性提出“硬件優(yōu)化+智能調(diào)度”雙軌
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安全改造：將成品入庫提升機背部固定鋼板護罩改為有機玻璃安全連鎖門，解決護罩掉落傷人、維修過程中設(shè)備突然啟動的安全隱患；在AGV小車前擋護罩下方安裝V字型毛刷
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，集成使用智能碼垛機械手、AGV智能導引車等智能設(shè)備，利用云計算等技術(shù)實現(xiàn)智能識別、智能分揀、精準碼垛，有效提高了卷煙出入庫效率，降低了管理成本。王亮
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、日常維保狀況、動力停電等諸多因素，以保檢修質(zhì)量、保施工安全為目標，制定了詳細檢修方案。維修骨干集中至AGV和碼垛機器人兩個區(qū)域，對設(shè)備進行有針對性的檢修
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工業(yè)軍民融合發(fā)展的成就。昆船公司參展的自動化物流系統(tǒng)、機場行李自動分揀系統(tǒng)、AGV自動導引車等項目受到了廣泛關(guān)注。
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;確定出輔料補給任務(wù)對應(yīng)的輔料補給路徑；基于輔料補給任務(wù)和輔料補給路徑生成輔料補給方案，并根據(jù)輔料補給方案，以及AGV小車當前的位置和狀態(tài)，指派相應(yīng)
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落地，項目內(nèi)容包括AGV設(shè)備的自主安裝與調(diào)試、物流數(shù)字地圖的創(chuàng)建、統(tǒng)一調(diào)度平臺的搭建等，主要應(yīng)用場景包括AGV自動配送設(shè)備的立體庫揀配，裝配班組叫料配送，104
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;成品從裝封箱機出發(fā)，沿著輸送線導軌轉(zhuǎn)動方向，匯入一號倉庫的碼垛區(qū)；碼垛機器人將它們碼成一垛后，閃爍著警示燈的AGV機器人舉起整個托盤，
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AGV小車從“搬運工”變成現(xiàn)場“調(diào)度員”。操作人員只需在觸摸屏前操作，AGV小車就能將原輔料精準運送到各機臺，極大降低了勞動強度，節(jié)省了人力成本，
