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——《新型抓紙板機(jī)器人夾具的研制》。該課題為抓紙板機(jī)器人換上了自主研制的新型柔性夾具，集合實(shí)現(xiàn)抓紙板機(jī)器人自動(dòng)適應(yīng)煙包表面、扎深可控、智能檢測反饋等功能，大幅提升了機(jī)器人
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的速度和精準(zhǔn)度。以“智”提“質(zhì)”，助推送貨模式柔性化原先配送采取固定路線送貨模式，淡旺季一個(gè)樣，存在淡季車輛裝載率低，各線路負(fù)荷不均衡等問題
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，自動(dòng)煙葉采摘裝置由柔性較高的材料組成，采摘發(fā)力保持在主桿和葉柄間合理部位，讓煙葉完整脫離植株，不破葉，不漏采。采摘裝置的位置可以根據(jù)需
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出現(xiàn)故障，其余的機(jī)臺(tái)也會(huì)停機(jī)，無法實(shí)現(xiàn)柔性調(diào)度后的條、件信息跟蹤關(guān)聯(lián)。好不容易調(diào)試到所有測試機(jī)臺(tái)的條、件二維碼信息成功實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)，部分機(jī)臺(tái)讀碼成功率不足40
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工進(jìn)行整件補(bǔ)貨，自動(dòng)分揀單一規(guī)格最大補(bǔ)貨量為300條，小品規(guī)采用立式分揀機(jī)，特異型煙采用柔性的虛擬煙倉分揀。并引入了中煙物流技術(shù)自主研發(fā)的柔性分揀管理系統(tǒng)。使
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存儲(chǔ)空間，極大地降低了經(jīng)濟(jì)成本、提高了工作效率、增強(qiáng)了系統(tǒng)柔性。細(xì)標(biāo)合一分揀技術(shù)的靈活應(yīng)用分揀系統(tǒng)采用先進(jìn)成熟的細(xì)標(biāo)合一分揀系統(tǒng)+異型煙分揀系統(tǒng)，極大提升系統(tǒng)的靈活性及
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分揀線，保證各分揀線進(jìn)度同步，有效提升分揀線柔性作業(yè)水平。升級倉儲(chǔ)、分揀、配送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)出庫單自動(dòng)分配、一鍵排程、智能分車功能，簡化系統(tǒng)操作流程
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書本取經(jīng)、向工程師討教，反復(fù)論證、調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)了閑置標(biāo)準(zhǔn)煙分揀線的柔性改造，使改造后的分揀線立式機(jī)可以適應(yīng)細(xì)支、中支、短支等各類特異卷煙分揀，
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;構(gòu)建一個(gè)敏捷高效的智慧物流平臺(tái)勢在必行。2017年，依托“浙煙專有云”，浙江煙草商業(yè)圍繞“平臺(tái)運(yùn)營、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、智能調(diào)度、柔性配送”目標(biāo)，綜合考量管理需求與作業(yè)
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柔性，既滿足當(dāng)前，又著眼未來3～5年需求”的思路。技改中，采取臥式煙倉雙層復(fù)合模式，大量增加臥式煙倉，減少立式煙倉
