2021年5月4日，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開一件由紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司申請(qǐng)的發(fā)明專利：一種卷煙煙支自動(dòng)取樣方法。

該發(fā)明涉及一種卷煙煙支自動(dòng)取樣方法，Y向直線導(dǎo)軌組件沿X向直線導(dǎo)軌組件移動(dòng)到煙支輸送線的上方，煙支拾取裝置沿Y向直線導(dǎo)軌組件下移至取樣位置；電磁閥開啟，利用負(fù)壓產(chǎn)生的吸力，將煙支吸到煙支吸爪上；煙支拾取裝置沿Y向直線導(dǎo)軌組件上升到設(shè)定位置后，Y向直線導(dǎo)軌組件沿X向直線導(dǎo)軌組件移出煙支輸送線上方，實(shí)現(xiàn)卷煙煙支的自動(dòng)取樣。據(jù)悉，該技術(shù)方案通過自動(dòng)控制煙支檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)卷煙煙支自動(dòng)取樣及自動(dòng)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)反饋給控制器，再通過控制器發(fā)送到人機(jī)交換系統(tǒng)，能夠及時(shí)對(duì)煙支輸送線上的煙支的重量、長(zhǎng)度、圓周及外觀進(jìn)行測(cè)量，并且可以根據(jù)需要，隨時(shí)調(diào)節(jié)取樣間隔，在保證檢測(cè)間隔相等的情況下，減少取樣工作量。