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2021年6月8日，國家知識產(chǎn)權局公開一件由河南中煙工業(yè)有限責任公司申請的發(fā)明專利：一種煙梗智能上料控制系統(tǒng)及控制方法。
該發(fā)明涉及一種煙梗智能上料控制系統(tǒng)及控制方法，包括雙軸桁架機器人子控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)移動子控制系統(tǒng)、煙梗包卸車碼垛機構子控制系統(tǒng)、煙梗包破包卸料機構子控制系統(tǒng)、煙梗包上料防塵機構子控制系統(tǒng)、空煙梗包回收桶機構子控制系統(tǒng)及PLC主控制系統(tǒng)。據(jù)悉，該技術方案的智能系統(tǒng)完全替代了人工操作，實現(xiàn)了煙梗包從運輸車至指定區(qū)域、從指定區(qū)域至煙梗輸送機的移載以及煙梗包的破包卸料、空煙梗包回收的所有流程，真正實現(xiàn)了煙梗上料的自動化智能化。
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