上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司《ZB47商標(biāo)紙自動(dòng)上料機(jī)器人裝置》項(xiàng)目近日順利通過山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司濟(jì)南卷煙廠的驗(yàn)收。

在“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的大趨勢下，提升輔料上料自動(dòng)化水平成為打通智慧工廠的關(guān)鍵一環(huán)。自動(dòng)上料機(jī)器人融合視覺檢測技術(shù)和智能程序控制系統(tǒng)，運(yùn)用高安全性能的協(xié)作式機(jī)器人完成商標(biāo)紙的拆垛和搬運(yùn)上料工作，極大提高了卷煙設(shè)備的自動(dòng)化和智能化水平。

根據(jù)用戶的實(shí)際需求，上海煙機(jī)公司項(xiàng)目組采用了多項(xiàng)新技術(shù)解決方案。比如，由于現(xiàn)場物料高低差較大，在取緩存區(qū)域物料時(shí)采用了負(fù)壓探尋功能，有效解決了物料高低不同引起的取料不穩(wěn)定現(xiàn)象；取商標(biāo)紙及隔板紙時(shí)結(jié)合3D視覺引導(dǎo)技術(shù)與負(fù)壓探尋技術(shù)，增加了異常數(shù)據(jù)自動(dòng)剔除算法，讓機(jī)器人取料更穩(wěn)定；機(jī)器人支架機(jī)構(gòu)集成了機(jī)器人、電柜和管線、3D相機(jī)安裝和隔板紙放置區(qū)域，極大縮減了設(shè)備占地面積；設(shè)計(jì)新型吸風(fēng)切刀機(jī)構(gòu)，可兼容不同厚度的牛皮紙裁切剔除。

ZB47商標(biāo)紙自動(dòng)上料機(jī)器人裝置的順利驗(yàn)收，標(biāo)志著上海煙機(jī)公司在協(xié)作式機(jī)器人自動(dòng)上料系列項(xiàng)目方面實(shí)現(xiàn)了零的突破，在推動(dòng)卷煙工業(yè)企業(yè)全自動(dòng)化改造的同時(shí)，也進(jìn)一步提升了自身智能制造水平。