2023年9月5日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由常德煙草機械有限責任公司申請的發(fā)明專利：一種紙盤放卷裝置及紙盤更換系統(tǒng)。

該發(fā)明公開了一種紙盤放卷裝置及紙盤更換系統(tǒng)，涉及煙草機械技術(shù)領(lǐng)域；其包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括軸承座，軸承座中轉(zhuǎn)動安裝有空心軸，空心軸固定連接有芯軸，芯軸的周向開設(shè)有第一避讓槽；鎖緊機構(gòu)包括活塞軸，活塞軸與芯軸通過滑鍵連接，活塞軸可相對芯軸軸向移動調(diào)節(jié)，活塞軸的周向開設(shè)有第二避讓槽，第二避讓槽與第一避讓槽對齊且避讓抓取紙盤的機器人手爪，活塞軸具有錐形面，活塞軸的錐形面上有鎖緊塊，鎖緊塊利用活塞軸的錐形面實現(xiàn)可相對芯軸徑向移動調(diào)節(jié)，以使紙盤在鎖緊塊伸出時鎖緊和縮回時放松。據(jù)悉，上述紙盤放卷裝置針對不同煙支規(guī)格所需采用的紙盤無需再更換任何規(guī)格件，且能適應(yīng)機器人進行紙盤的全自動安裝。