4個出貨通道，6個裝車月臺，兩點(diǎn)之間，4臺AGV小車往來穿梭：從出貨口叉起整托盤件煙，各行其道駛到裝車月臺，進(jìn)入車廂放下卷煙，再返回出貨口開始下一趟裝運(yùn)。整個過程AGV小車全自動運(yùn)行，現(xiàn)場幾乎看不到工作人員。

近日，記者來到上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司上海卷煙廠物流二部，與想象中的緊張忙碌不同，這里的卷煙出庫作業(yè)平穩(wěn)有序。

繁忙時節(jié)也“從容”，他們是怎樣做到的？

上海卷煙廠物流二部設(shè)備管理員楊哲告訴記者，今年，上海卷煙廠開始運(yùn)行件煙自動出庫模式，卷煙出庫做到了少人值守、自動作業(yè)，出庫效率和準(zhǔn)確率大幅提升，所以節(jié)日市場保供才會如此游刃有余。

卷煙出庫是卷煙生產(chǎn)企業(yè)物流的最后一環(huán)。楊哲說，往年，上海卷煙廠采用人工拉運(yùn)方式，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率不高，每年春節(jié)前物流高峰期，“4名叉車司機(jī)起早貪黑，勉強(qiáng)能裝完100車”，保供壓力較大。作業(yè)現(xiàn)場人車混流，也存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

如何破除瓶頸，提升卷煙出庫質(zhì)效？

2022年以來，按照工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型總體規(guī)劃，上海卷煙廠物流二部啟動實(shí)施了“成品件煙智能調(diào)度裝車系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”項(xiàng)目。經(jīng)過兩年技術(shù)攻關(guān)，件煙自動出庫模式在生產(chǎn)現(xiàn)場落地運(yùn)行。

實(shí)施卷煙自動出庫的“主角”是智能AGV小車。與傳統(tǒng)叉車不同，這些AGV小車加裝了傳感器、掃描儀、避障雷達(dá)和操作平板等多種智能化元件，具有工單任務(wù)接收、環(huán)境信息掃描及人機(jī)交互等功能，能自動執(zhí)行對接、取貨、行走、放貨等操作。

“雙工位AGV小車是設(shè)備廠家根據(jù)我們的需求量身打造的，不僅增加了運(yùn)輸穩(wěn)定性，也成倍提高了裝載量和運(yùn)輸效率?！睏钫苷f。

從出貨口到裝車月臺，最遠(yuǎn)距離53米，最近距離11米；6個月臺口左右間隔不一，貨車車廂寬度、高度和廂內(nèi)形狀不盡相同，加上?？空`差，這樣的環(huán)境，對于人工智能運(yùn)行來說難度很大。在現(xiàn)場，記者看到，4臺AGV小車循著既定線路行駛到月臺，很順暢地穿過月臺口進(jìn)入狹窄的車廂卸貨，出入無礙，秩序井然。

楊哲介紹說，他們采納先進(jìn)適用的導(dǎo)航定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了AGV小車在靜態(tài)和動態(tài)兩種環(huán)境下的自主定位。同時，考慮到貨車?？康牟淮_定性，他們開發(fā)了貨車外輪廓檢測方法，實(shí)時捕捉貨車輪廓信息，為設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

“有點(diǎn)類似家用掃地機(jī)器人，只是環(huán)境和技術(shù)都要復(fù)雜得多?！睏钫苤钢鳤GV小車頂部的掃描儀說，借助這雙銳利的“眼睛”，內(nèi)置系統(tǒng)可以建立實(shí)時地圖，確保AGV小車精準(zhǔn)順暢地進(jìn)到車廂里面。

這時，一輛貨車駛?cè)?號月臺，場邊，操作工郭豪杰手持平板電腦，按動幾個按鍵，AGV小車自動裝貨流程啟動?！耙郧拔乙约洪_叉車搬運(yùn)卷煙，現(xiàn)在是操控AGV小車作業(yè)：一鍵鎖車、開始裝運(yùn)、完成裝運(yùn)、一鍵解鎖，整個流程就完成了，工作輕松了很多?！惫澜芨吲d地說。

小車自動運(yùn)行，離不開一個聰明的“大腦”。借助系統(tǒng)打通和數(shù)據(jù)交互，每臺AGV小車對裝載哪些卷煙品規(guī)，去往哪個出貨口、哪個月臺一清二楚?，F(xiàn)場的兩塊數(shù)字看板實(shí)時展示著作業(yè)全過程：左側(cè)的智能裝車實(shí)時看板，顯示實(shí)時裝運(yùn)信息和任務(wù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)；右側(cè)的成品出倉智能裝車看板，則是出庫作業(yè)的數(shù)字孿生現(xiàn)場。如此一來，在實(shí)現(xiàn)成品件煙全鏈路自動裝運(yùn)的同時，也實(shí)現(xiàn)了全過程數(shù)字管控。

新設(shè)備、新系統(tǒng)、新模式，又遇上物流高峰期，如何順暢平穩(wěn)過渡？從細(xì)節(jié)管理到全程把控，上海卷煙廠物流二部在管理層面下足了功夫：針對新設(shè)備和系統(tǒng)操作，對操作人員和維修人員開展反復(fù)培訓(xùn)；安排維修人員專人跟蹤監(jiān)護(hù)，及時了解運(yùn)行狀態(tài)，解決潛在問題。

“單機(jī)故障率低于2%，系統(tǒng)故障率低于5%?！鄙虾＞頍煆S物流二部維修電工技師孔振明說，投入使用3個月來，系統(tǒng)一直平穩(wěn)運(yùn)行。

為保障節(jié)日市場供應(yīng)，1月，上海卷煙廠出庫任務(wù)量激增，件煙自動出庫模式的優(yōu)勢得以凸顯?！靶释忍嵘?0%。特別是1月13日，依托這一模式，我們在10小時內(nèi)完成了120車的裝車量，創(chuàng)下件煙單日出庫量歷史新高?！睏钫荛_心地說，“數(shù)智物流，保供‘靈’得很！”

（記者 劉洋文）

重慶中煙重慶卷煙廠

“云上走” 智能造

自動解包系統(tǒng)精準(zhǔn)剪帶、開箱機(jī)械手流暢作業(yè)；真空回潮線自動裝箱、叉分、倒料，片煙回潮全物流輸送；智能化輸送，可按配方或煙葉等級柔性堆碼儲存和批次調(diào)用……行業(yè)首條云化制絲中支專線生產(chǎn)很有“頭腦”。

通過ITOS煙機(jī)設(shè)備智能管理系統(tǒng)更加精確監(jiān)測煙支質(zhì)量，不僅可以檢查煙支重量偏差、空頭等常見質(zhì)量問題，借助可視化技術(shù)還可以檢查煙支外觀質(zhì)量缺陷……行業(yè)首條中支高速卷包設(shè)備也是“智慧”滿滿。

日前，記者走進(jìn)重慶中煙工業(yè)有限責(zé)任公司重慶卷煙廠制絲、卷包生產(chǎn)現(xiàn)場，感受智能化生產(chǎn)的“黑科技”。

制絲車間中控室。重慶卷煙廠供圖

步入制絲車間中控室，只見監(jiān)控大屏上不時切換著各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的現(xiàn)場畫面。技術(shù)人員盛欣告訴記者，以秦皇島煙草機(jī)械有限責(zé)任公司設(shè)備為主的云化制絲線于2023年12月18日投入試生產(chǎn)，它是一套全域感知、互聯(lián)協(xié)同、數(shù)字運(yùn)營、智能決策、運(yùn)轉(zhuǎn)高效的云化制絲集控系統(tǒng)，也是支撐生產(chǎn)硬件智能高效運(yùn)轉(zhuǎn)的“大腦”?！爸档抿湴恋氖?#xff0c;該系統(tǒng)全部采用國產(chǎn)系統(tǒng)軟件，完全能夠滿足制絲線自動控制及數(shù)據(jù)管理一體化的要求，這在行業(yè)內(nèi)是首次探索嘗試?！?/p>

“集控上傳到云端”，借助云平臺的容錯能力和云計(jì)算資源，可以實(shí)現(xiàn)資源統(tǒng)一調(diào)度與集中管理，“制絲生產(chǎn)各環(huán)節(jié)都可以通過中控室進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)操控，實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，工人只需在現(xiàn)場做一些輔助性工作，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量過程控制穩(wěn)定性。”跟隨技術(shù)人員，記者“從頭到腳”了解了整條云化制絲線。云化制絲集控系統(tǒng)還支持生產(chǎn)組織的柔性化，有效支撐多維度產(chǎn)線控制需求；數(shù)據(jù)匯聚中心能更高效地支撐多樣化大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘需求，從而進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)價(jià)值，助力工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

重慶卷煙廠云化制絲中支專線。重慶卷煙廠供圖

通過優(yōu)化路徑，實(shí)現(xiàn)切片工藝和真空回潮工藝雙線柔性互通；松散回潮機(jī)、加料機(jī)采用“零排潮”工藝技術(shù)；柔性風(fēng)選環(huán)節(jié)采用二次風(fēng)選，提升梗簽剔除率的同時，在節(jié)能減排和煙絲水分保持方面效果良好；機(jī)罩“變形金剛”般一鍵式開啟，方便了維?！夹g(shù)進(jìn)步，細(xì)節(jié)改善，一條制絲線走下來，越來越“好用”的國產(chǎn)煙機(jī)讓人印象深刻。

由傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)變，重慶卷煙廠對卷包設(shè)備的智能化改進(jìn)也是處處精心。他們利用“互聯(lián)網(wǎng)+”、大數(shù)據(jù)和可視化等技術(shù)，依托 iTOS 煙機(jī)智能管理平臺，對現(xiàn)有卷包設(shè)備進(jìn)行了“一機(jī)一檔、智能維保、專家服務(wù)、智能感知、智能診斷、智能分析”的智能化改進(jìn)。

煙機(jī)設(shè)備智能管理系統(tǒng)。王偉攝

一機(jī)一檔，制作孿生數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)煙機(jī)設(shè)備全生命周期管理；

智能維保，時間標(biāo)準(zhǔn)和狀態(tài)監(jiān)測相結(jié)合推送日、周、月維保計(jì)劃，避免了過度維保和維保不到位的現(xiàn)象；

專家服務(wù)，提供遠(yuǎn)程診斷和專家經(jīng)驗(yàn)庫查閱功能，有效幫助維修人員對設(shè)備故障點(diǎn)的精準(zhǔn)判斷，提升了設(shè)備整體運(yùn)行效率；

智能感知，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)組單支煙數(shù)據(jù)、實(shí)時數(shù)據(jù)、班報(bào)數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)和自檢數(shù)據(jù)的全采集，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)的管理、統(tǒng)計(jì)、分析和機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測；

智能診斷，根據(jù)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行快速排障或給出相應(yīng)預(yù)警信息，保障煙機(jī)設(shè)備正常運(yùn)行；

智能分析，基于單支煙數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自分析、自優(yōu)化、自調(diào)整和自診斷，實(shí)施預(yù)測性維護(hù)，有效提高設(shè)備穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

制絲“云上走”，制造“線上行”，重慶卷煙廠對智能制造的不斷追求和進(jìn)步，讓產(chǎn)品質(zhì)量得到了充滿“智慧”的有力保障。

（記者 王偉）