2024年2月2日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由甘肅煙草工業(yè)有限責(zé)任公司和中國煙草總公司鄭州煙草研究院共同申請的發(fā)明專利：用于煙草物料的平整清掃裝置及控制方法。

該發(fā)明提供了一種用于煙草物料的平整清掃裝置及控制方法，該裝置包括轉(zhuǎn)臺組件、連接到轉(zhuǎn)臺組件上的升降組件以及與升降組件連接的伸出臂組件，伸出臂組件包括與升降組件連接的齒形帶傳動機構(gòu)以及設(shè)置到齒形帶傳動機構(gòu)上的多個毛刷；裝置還包括連接到伸出臂組件的圖像識別傳感器以及測距傳感器，用于采集物料的圖像信息以及厚度信息；轉(zhuǎn)臺組件、升降組件以及齒形帶傳動機構(gòu)基于圖像信息和厚度信息分別調(diào)節(jié)多個毛刷的方位角、徑向距離以及轉(zhuǎn)動信息。據(jù)悉，該實施方式通過所采集的圖像信息以及厚度信息確定物料的形態(tài)、平整度以及厚度等，進(jìn)而有針對性地控制毛刷對物料進(jìn)行平整工作，進(jìn)而提高了該裝置在平整工作時的工作質(zhì)量。