日前，許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司自立課題項(xiàng)目“特種棒端面視覺檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā)”順利通過內(nèi)部驗(yàn)收，該系統(tǒng)應(yīng)用效果顯著，能夠有效提升濾棒成品質(zhì)量，減少成品浪費(fèi)，滿足煙機(jī)設(shè)備智能化發(fā)展需求。

特種濾棒設(shè)備具有一定的市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模，但其生產(chǎn)環(huán)節(jié)的檢測(cè)手段比較單調(diào)，端面塑形效果以人工檢測(cè)為主，具有滯后性和主觀隨意性，若出現(xiàn)質(zhì)量問題將造成大批量成品浪費(fèi)，特種棒端面視覺檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

機(jī)器視覺技術(shù)作為人工智能的前沿分支之一，被稱為智能制造的“智慧之眼”。面對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)不足的現(xiàn)狀，團(tuán)隊(duì)成員大量查閱資料、多方調(diào)研，不斷熟悉軟硬件設(shè)施，最終自主創(chuàng)新制定出檢測(cè)方案：采用?？狄曈X套件結(jié)合西門子PLC控制系統(tǒng)搭建整體檢測(cè)平臺(tái)。

“鼓輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，相機(jī)拍攝出的圖像大都重影、模糊，現(xiàn)有的參數(shù)優(yōu)化方案和調(diào)整觸發(fā)方式都無法使相機(jī)準(zhǔn)確拍攝到鼓輪上每個(gè)槽內(nèi)的濾棒端面。”團(tuán)隊(duì)成員王治偉說。如何使相機(jī)拍照與鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)相互配合，是整個(gè)課題研究的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是團(tuán)隊(duì)一時(shí)難以突破的技術(shù)瓶頸。

經(jīng)過反復(fù)討論、試驗(yàn)，他們利用凸輪軌跡技術(shù)，成功控制相機(jī)實(shí)時(shí)采集到鼓輪上中空濾棒端面圖像。

關(guān)鍵技術(shù)的突破給團(tuán)隊(duì)成員注入“強(qiáng)心劑”，他們趁熱打鐵，設(shè)計(jì)方案流程、調(diào)整優(yōu)化參數(shù)，搭建試驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)出整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)首先用西門子PLC控制系統(tǒng)發(fā)送同步脈沖信號(hào)，實(shí)時(shí)觸發(fā)工業(yè)相機(jī)對(duì)中空濾棒端面進(jìn)行圖像采集，然后通過相機(jī)標(biāo)定及圖像增強(qiáng)的方法對(duì)采集到的中空濾棒端面圖像進(jìn)行優(yōu)化，視覺檢測(cè)處理流程對(duì)中空濾棒端面的各項(xiàng)指標(biāo)、污點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，最后借助人機(jī)交互界面顯示端面圖像及檢測(cè)數(shù)據(jù)。

“特種棒端面視覺檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā)”課題項(xiàng)目的完成提升了許昌煙機(jī)公司在濾棒質(zhì)量檢測(cè)方面的自主研發(fā)能力，增強(qiáng)了公司對(duì)核心技術(shù)的控制力，其在工業(yè)視覺檢測(cè)方面積累的豐富設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，為煙機(jī)企業(yè)智能化研發(fā)提供了有益借鑒。