2024年9月6日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由河南中煙工業(yè)有限責任公司申請的發(fā)明專利：一種基于視覺-點云融合的香煙自動化檢測設備。

該發(fā)明公開了一種基于視覺-點云融合的香煙自動化檢測設備，包括上位機、工作臺、設置在工作臺側(cè)邊上的至少一個融合組件以及移動設置在工作臺中部的支撐部；每個融合組件包括相對設置在工作臺兩個側(cè)邊的線激光發(fā)射器和線激光接收器以及分別設置在兩個側(cè)邊的相機；支撐部包括自下而上設置的底板和轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的頂面上設有香煙的定位槽，底板與轉(zhuǎn)動板之間設有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)；上位機分別與線激光接收器和相機信號連接。據(jù)悉，該發(fā)明在檢測過程中通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動香煙進行旋轉(zhuǎn)，同時利用相機、線激光發(fā)射器和線激光接收器采集香煙外圓周面和端面上的點云信息，并拼接成香煙的三維點云，為香煙的外觀檢測提供精確的數(shù)據(jù)基礎。