2024年12月13日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開一件由浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的發(fā)明專利：一種聯(lián)動(dòng)上料的輔料提前叫料方法及系統(tǒng)。

該發(fā)明公開了一種聯(lián)動(dòng)上料的輔料提前叫料方法及系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化物流和生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取輔料添加工位的輔料剩余量信息；將輔料剩余量信息對(duì)應(yīng)的實(shí)際庫(kù)存量與預(yù)設(shè)安全庫(kù)存量進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果，判斷是否需要輔料補(bǔ)給；若需要輔料補(bǔ)給，則生成對(duì)應(yīng)的輔料補(bǔ)給任務(wù)，并根據(jù)當(dāng)前輔料存儲(chǔ)的位置和目標(biāo)輔料添加工位的位置，確定出輔料補(bǔ)給任務(wù)對(duì)應(yīng)的輔料補(bǔ)給路徑；基于輔料補(bǔ)給任務(wù)和輔料補(bǔ)給路徑生成輔料補(bǔ)給方案，并根據(jù)輔料補(bǔ)給方案，以及AGV小車當(dāng)前的位置和狀態(tài)，指派相應(yīng)的AGV小車將所需輔料從存儲(chǔ)區(qū)運(yùn)輸至目標(biāo)輔料添加工位。據(jù)悉，該發(fā)明通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)補(bǔ)給輔料，顯著提升了煙草生產(chǎn)效率。