2025年5月6日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由江蘇中煙工業(yè)有限責(zé)任公司申請的發(fā)明專利：一種煙箱夾臂力矩控制裝置及煙箱分離系統(tǒng)。

該發(fā)明實施例公開了一種煙箱夾臂力矩控制裝置及煙箱分離系統(tǒng)，該裝置包括：測距傳感器、控制器和煙箱夾臂氣缸進氣調(diào)節(jié)器；測距傳感器和煙箱夾臂氣缸進氣調(diào)節(jié)器均與控制器電連接；測距傳感器設(shè)置于煙箱夾臂的頂部，測距傳感器用于測量煙箱夾臂夾起的煙箱和煙箱夾臂的頂部之間的距離，并向控制器傳輸測得的距離信號；控制器用于接收距離信號，在距離信號的觸發(fā)下向煙箱夾臂氣缸進氣調(diào)節(jié)器輸出第一控制信號；煙箱夾臂氣缸進氣調(diào)節(jié)器用于接收第一控制信號后，調(diào)節(jié)煙箱夾臂的氣缸的進氣量，以調(diào)節(jié)煙箱夾臂對煙箱施加的力矩。據(jù)悉，該發(fā)明實施例通過實時調(diào)節(jié)煙箱夾臂力矩的大小，使煙箱能夠順利夾起，提高安全性。