2025年5月6日，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開一件由常德煙草機(jī)械有限責(zé)任公司申請(qǐng)的發(fā)明專利：一種盤紙引紙裝置及系統(tǒng)。

該發(fā)明公開了一種盤紙引紙裝置及系統(tǒng)，涉及煙草機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，盤紙引紙裝置包括連接板和夾紙機(jī)構(gòu)，連接板用于與機(jī)器人相連；夾紙機(jī)構(gòu)設(shè)于所述連接板，所述夾紙機(jī)構(gòu)包括紙盤接觸桿、紙盤感應(yīng)組件和夾緊桿，紙盤接觸桿用于與紙盤接觸；紙盤感應(yīng)組件用于檢測所述紙盤接觸桿與紙盤的接觸狀態(tài)，并向機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，通過機(jī)器人調(diào)整所述盤紙引紙裝置的位置；夾緊桿用于與所述紙盤接觸桿共同夾持盤紙。據(jù)悉，上述盤紙引紙裝置，通過設(shè)置紙盤感應(yīng)組件，能夠?qū)崟r(shí)檢測紙盤接觸桿與紙盤的接觸狀態(tài)并向機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和夾持，有效提高引紙效率和精度，減少人工干預(yù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提升生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。