云南省紅河州彌勒煙區(qū)“雙創(chuàng)新”基地利用無人機(jī)飛防 姚建明 攝

近日，中央一號文件《中共中央國務(wù)院關(guān)于做好2022年全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工作的意見》發(fā)布，文件重點(diǎn)指出了“要強(qiáng)化現(xiàn)代農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)支撐”；日前國務(wù)院發(fā)布的《“十四五”推進(jìn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化規(guī)劃》提出，梯次推進(jìn)有條件的地區(qū)率先基本實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化，脫貧地區(qū)實(shí)現(xiàn)鞏固拓展脫貧攻堅成果同鄉(xiāng)村振興有效銜接。到2025年，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)更加穩(wěn)固，鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略全面推進(jìn)，農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化取得重要進(jìn)展。展望2035年，鄉(xiāng)村全面振興取得決定性進(jìn)展，農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化基本實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)前“三農(nóng)”工作重心已發(fā)生了歷史性轉(zhuǎn)移，新時代抓“三農(nóng)”工作就是要全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興，扎實(shí)有序推進(jìn)各項重點(diǎn)工作，推動農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化邁出新步伐。就云南煙草農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新、數(shù)字技術(shù)及裝備在煙葉生產(chǎn)中的應(yīng)用，以及怎樣提升農(nóng)業(yè)全要素生產(chǎn)驅(qū)動力，促進(jìn)煙草農(nóng)業(yè)全面實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化等方面有關(guān)問題，日前，云南省煙草學(xué)會專訪了中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)研究院院長、教授何雄奎。

問：目前無人機(jī)系統(tǒng)在煙草農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面的運(yùn)用及推廣情況，以及下一步的前景規(guī)劃是怎樣的？

何雄奎：無人機(jī)系統(tǒng)的概念并不是我們通常理解的單純的空中飛行無人機(jī)，而是指空中和地面智能無人控制技術(shù)和裝備的總成。

我們現(xiàn)階段全面向農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化前進(jìn)，而農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化實(shí)現(xiàn)的初級階段是農(nóng)業(yè)機(jī)械化，既而是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化、智能化，隨著大數(shù)據(jù)、云計算、5G等技術(shù)的出現(xiàn)，智能農(nóng)業(yè)裝備搭載更加先進(jìn)的智能控制技術(shù)，讓農(nóng)機(jī)進(jìn)入更加智慧的人機(jī)互動，這便是農(nóng)機(jī)2.0、3.0、4.0。目前，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備發(fā)展取得眾多顯著成效，農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用正加緊向全程機(jī)械化作業(yè)轉(zhuǎn)變，三大糧食作物機(jī)械化率達(dá)95%以上，技術(shù)理論方面逐步適應(yīng)自動化發(fā)展要求，這為農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動化、智能化轉(zhuǎn)換提供了契機(jī)和基礎(chǔ)，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)逐漸向無人化生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。

紅河州瀘西縣舊城鎮(zhèn)烤煙育苗基地利用無人機(jī)開展消毒工作 盧鵬輝 攝

煙草生產(chǎn)不同層面表現(xiàn)不同，在研究前沿層面已經(jīng)開展大量研究并試驗(yàn)推廣，如應(yīng)用北斗定位系統(tǒng)開發(fā)系列自動駕駛裝備在煙草耕種階段應(yīng)用，基于深度視覺研究煙草種植機(jī)械，使用雷達(dá)等傳感器研發(fā)智能變量施藥設(shè)備防治病蟲害，使用多光譜、高光譜相機(jī)無損檢測煙草營養(yǎng)成分及病害預(yù)測，融合多種傳感設(shè)備的自適應(yīng)煙草打頂技術(shù)等。但是在商品化和產(chǎn)業(yè)化層面，推廣和應(yīng)用的比例相對較少，因?yàn)樵跓煵萆a(chǎn)方面機(jī)械化程度相對較低，機(jī)械化是智能化的基礎(chǔ)，尤其是受地理條件和農(nóng)藝栽培等因素限制，煙草生產(chǎn)未能全面實(shí)施機(jī)械化。然而，伴隨著信息時代的來臨，勞動力成本增加，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式正在發(fā)生深刻改變，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械正向智慧無人農(nóng)業(yè)快速轉(zhuǎn)化升級。

問：據(jù)您了解的情況，云南煙葉生產(chǎn)的自然條件是否適合無人機(jī)系統(tǒng)的推廣使用，目前運(yùn)用的成效如何，還存在哪些不足和問題？

何雄奎：煙草生產(chǎn)無人機(jī)系統(tǒng)等機(jī)械裝備的推廣應(yīng)用與地形地貌密切相關(guān)，云南等南方地區(qū)山地、丘陵相對比北方多，多適合于小型設(shè)備，大型機(jī)械設(shè)備少有；并且無人機(jī)系統(tǒng)與煙草生產(chǎn)機(jī)械化經(jīng)營模式有很大關(guān)系。綜合來看，土地平整連片、規(guī)模化種植地區(qū)大型機(jī)械應(yīng)用前景好；部分田間管理環(huán)節(jié)，小型機(jī)動無人飛機(jī)應(yīng)用較好，能顯著調(diào)高作業(yè)效率，減少勞動投入。同時存在一些問題：一方面農(nóng)機(jī)企業(yè)本身研發(fā)基礎(chǔ)薄弱導(dǎo)致制造能力較低，直接導(dǎo)致煙草所使用的裝備較少；煙草生產(chǎn)裝備機(jī)械不合理，小型低檔次機(jī)具多，大型高性能機(jī)具少，不利于煙草智能化裝備的應(yīng)用。另一方面受煙區(qū)地形地貌的制約，煙草生產(chǎn)農(nóng)場化經(jīng)營的形式不普遍，多數(shù)在低山丘陵地帶，地塊坡度較大且不連片，給農(nóng)機(jī)的推廣使用帶來諸多不便；加之，大型高性能的農(nóng)機(jī)價格較高，煙草小型生產(chǎn)基地?zé)o法接受高價農(nóng)機(jī)；留守在當(dāng)?shù)氐姆N植戶知識結(jié)構(gòu)不均衡，在田間工作的勞動者往往為留守老人，對新技術(shù)和裝備的接受認(rèn)可度較低。

文山州硯山縣江那鎮(zhèn)“2260”項目區(qū)技術(shù)人員指導(dǎo)農(nóng)戶進(jìn)行機(jī)械中耕 李斌 攝

問：中國農(nóng)大無人機(jī)系統(tǒng)研究在國內(nèi)同行業(yè)處于領(lǐng)先地位，請您介紹一下您的團(tuán)隊在煙葉生產(chǎn)方面的無人機(jī)研究運(yùn)用情況。

何雄奎：目前，我們的產(chǎn)品主要在幾個環(huán)節(jié)中應(yīng)用，在耕種環(huán)節(jié)研發(fā)了基于北斗定位的導(dǎo)航輔助系統(tǒng)，可大大減輕作業(yè)強(qiáng)度；在土壤消毒板塊開發(fā)了適于低山丘陵的履帶式土壤消毒設(shè)備，該設(shè)備可以無人駕駛，非常適合崎嶇地形作業(yè)需求；在病蟲害管理環(huán)節(jié)開發(fā)了系列無人設(shè)備，多光譜探測技術(shù)能檢測非正常煙葉的特征和對水肥的作業(yè)需求；開發(fā)了可實(shí)現(xiàn)規(guī)律化投放天敵的系列空中植保無人機(jī)、自動規(guī)劃路線的植保無人機(jī)等多種作業(yè)裝備。同時為適應(yīng)不同時期的作業(yè)需求，研發(fā)了煙草專用的高地隙植保無人機(jī)作業(yè)車輛，用于病蟲害防治作業(yè)。以雷達(dá)和深度相機(jī)等多種傳感技術(shù)為基礎(chǔ)的設(shè)備正在進(jìn)一步試驗(yàn)中，希望為云南煙草產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)一份力量。

文山州丘北縣積極開展機(jī)械化整地理墑 鄔曉君 攝

問：對云南煙草商業(yè)正在實(shí)施的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，請您給我們提出一些可行性的意見和建議。

何雄奎：煙草數(shù)字農(nóng)業(yè)是未來農(nóng)業(yè)一個重要的發(fā)展方向，有幾點(diǎn)建議僅供參考。一是打造堅實(shí)的農(nóng)機(jī)作業(yè)研發(fā)平臺。數(shù)字農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)是裝備，因此首要任務(wù)是建立適宜云南煙草生產(chǎn)的機(jī)械研發(fā)平臺，整合國內(nèi)外農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)的主體力量，研發(fā)適于云南地區(qū)的專用設(shè)備。二是開展農(nóng)機(jī)農(nóng)藝結(jié)合規(guī)?；N植模式研究。需要在煙草生產(chǎn)全程農(nóng)藝環(huán)節(jié)中明確標(biāo)準(zhǔn)，補(bǔ)齊農(nóng)藝農(nóng)機(jī)配套滯后的短板，為農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化提供必要的基礎(chǔ)條件。三是加大對煙草數(shù)字農(nóng)業(yè)和智能裝備的補(bǔ)貼力度。積極調(diào)動社會農(nóng)機(jī)力量，形成政府、企業(yè)、社會力量多元化投入的格局，積極爭取煙草機(jī)械購置和作業(yè)補(bǔ)貼，推進(jìn)高效能智能數(shù)字農(nóng)機(jī)的投入使用；同時，建立完善的推廣體系，打造核心示范基地。

何雄奎簡介：

現(xiàn)任中國農(nóng)業(yè)大學(xué)無人機(jī)系統(tǒng)研究院院長、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)植保機(jī)械與施藥技術(shù)研究中心主任、國際標(biāo)準(zhǔn)委員會ISO/TC·23/SC·6委員、中國國家標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會SAC·6委員。長期從事高效植保機(jī)械與精準(zhǔn)施藥技術(shù)的教學(xué)與科研工作。近年來，先后主持30余項國家級研究項目，其中包括：國際科技合作項目、國家科技攻關(guān)與支撐計劃項目、國家“863”高新技術(shù)研究計劃項目、科技成果轉(zhuǎn)化重大項目、國家自然科學(xué)基金項目、新世紀(jì)人才計劃項目等。獲省部級科技進(jìn)步一等獎2項（排名均第一）、二等獎2項，已獲國家發(fā)明專利19項，近年來以第一作者和通信作者發(fā)表SCI/EI論文85篇，出版專著11部。兼任《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》專題主編，《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報》《農(nóng)藥學(xué)學(xué)報》《植物保護(hù)學(xué)報》《智慧農(nóng)業(yè)》編委。