近日，黑龍江牡丹江煙草科研所邀請(qǐng)哈爾濱工程大學(xué)教授作農(nóng)業(yè)機(jī)器人專(zhuān)題講座。

講座分析了農(nóng)業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用需求和技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用案例，闡述了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)，以及在視覺(jué)圖像處理、多傳感器融合、自主導(dǎo)航、智能感知等方面的先進(jìn)技術(shù)，總結(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人存在的問(wèn)題并提出可行性建議，從而為煙草農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)及應(yīng)用提供了很好的思路。

下一步，科研所農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合專(zhuān)家工作組將與哈爾濱工程大學(xué)移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人課題組組建煙葉智能化采編一體機(jī)的研制攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，加快煙葉采收機(jī)械的智能化進(jìn)程。