春耕備耕忙，孕育新希望。走在云南省文山壯族苗族自治州硯山縣的田間地頭，一臺臺大型拖拉機(jī)馬達(dá)轟鳴，一只只“鐵?！痹跓熖锢锟v橫馳騁，一番番熱火朝天的繁忙景象不斷上演。

機(jī)械化作業(yè)現(xiàn)場。

在硯山縣平遠(yuǎn)鎮(zhèn)大新村的連片煙田里，出現(xiàn)了與往年不同的景象。數(shù)臺拖拉機(jī)正在田間進(jìn)行起壟打塘作業(yè)，而駕駛艙內(nèi)機(jī)耕手并沒有操作方向盤，方向盤卻能自動(dòng)擺動(dòng)調(diào)整方向。

此景得益于一位特別的“幫手”——北斗導(dǎo)航無人輔助駕駛系統(tǒng)，2023年3月，硯山縣引進(jìn)并在6個(gè)煙農(nóng)合作社的專業(yè)化機(jī)耕服務(wù)隊(duì)的農(nóng)機(jī)上進(jìn)行安裝，經(jīng)過調(diào)試，于今年推廣運(yùn)用到各鄉(xiāng)鎮(zhèn)的整地理墑作業(yè)中。傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)搖身一變成為無人駕駛的“神器”，農(nóng)業(yè)機(jī)械化向智能高效升級，作業(yè)質(zhì)量、效率顯著提升。

代應(yīng)黃是硯山縣大新烤煙服務(wù)型農(nóng)民專業(yè)合作社機(jī)耕隊(duì)的一員，他的農(nóng)機(jī)配備了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，作業(yè)效果讓人贊不絕口。“以前人工駕駛，非?？简?yàn)機(jī)手的技術(shù)，一不留神就要返工，現(xiàn)在只需要幫拖拉機(jī)調(diào)好頭，剩下的就可以交給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，位置、路線、速度等信息在屏幕上一目了然，即使夜里也不耽誤干活，不僅我們省時(shí)省力，農(nóng)戶也非常滿意?！?/p>

據(jù)了解，北斗導(dǎo)航無人輔助駕駛系統(tǒng)是利用高精度的北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位，同時(shí)采用RTK定位模式來增強(qiáng)作業(yè)精度。通過轉(zhuǎn)向花鍵的適配，能夠適應(yīng)不同機(jī)型。主要設(shè)備有車載控制器及顯示終端、無人駕駛方向盤、角度傳感器、姿態(tài)傳感器、天線，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航精度在±2.5cm的自主駕駛功能，同時(shí)滿足控制車輛轉(zhuǎn)向以實(shí)現(xiàn)車輛的輔助駕駛，更能夠通過對車輛油門、剎車、離合、變速箱、作業(yè)部的控制，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人駕駛作業(yè)。只需確定起終點(diǎn)、行距、地塊邊緣等參數(shù)，系統(tǒng)會自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路線，農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線勻速前進(jìn)，自動(dòng)修正方向，將機(jī)械化作業(yè)從“跟著感覺走”向“數(shù)據(jù)說了算”轉(zhuǎn)變，能夠確保煙墑筆直、平行一致、均勻飽滿，有效解決了傳統(tǒng)人工駕駛作業(yè)中的各種精度問題。

“使用北斗導(dǎo)航無人輔助駕駛系統(tǒng)真是太方便、太實(shí)用了，在理墑時(shí)不用再人工劃線，手動(dòng)自動(dòng)自由切換，在高精度作業(yè)模式下速度可達(dá)18km/h，5臺機(jī)器僅一天時(shí)間就高質(zhì)量完成了大新村1200畝連片煙田的理墑打塘作業(yè)，作業(yè)效率提高了10%左右?！贝笮潞献魃缋硎麻L高小燦感嘆。

“北斗+農(nóng)機(jī)”的運(yùn)用，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，延長了有效作業(yè)時(shí)間，提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量以及土地利用率，助推煙葉生產(chǎn)降本增效。

眼下，大馬力、龐規(guī)模、高智能已成為硯山煙區(qū)煙草農(nóng)業(yè)機(jī)械的顯著特征。下步，硯山縣煙草專賣局（分公司）將加大北斗導(dǎo)航系統(tǒng)等先進(jìn)智能農(nóng)機(jī)設(shè)備的推廣使用，深入落實(shí)煙草農(nóng)業(yè)機(jī)械化相關(guān)要求，聚焦全程全面機(jī)械化發(fā)展目標(biāo)，整合農(nóng)機(jī)設(shè)備，優(yōu)化農(nóng)藝體系，持續(xù)推進(jìn)全國煙草農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合示范縣建設(shè)，激活煙葉高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能、“慧”就現(xiàn)代煙草農(nóng)業(yè)新圖景。

農(nóng)機(jī)上的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)顯示屏。