1400平方米的分揀暫存區(qū)空無一人，三臺AGV小車閃著藍(lán)光來回穿梭，將堆碼整托盤卷煙從倉庫送往分揀暫存區(qū)。這是4月6日，江西省新余市公司物流中心分揀備補貨的情景。

近兩年來，消費需求越發(fā)個性化、多樣化，卷煙訂單重合率明顯降低，小批量、多批次訂單增多，新余煙草物流中心原有的分揀模式逐漸顯現(xiàn)出作業(yè)效率偏低、精準(zhǔn)度不夠等問題。

為改善這一狀況，新余市公司主動承擔(dān)課題公關(guān)，以現(xiàn)行自動化系統(tǒng)為依托，率先利用AGV小車（自動導(dǎo)引小車）的運輸能力，取代原有的人工運輸方式，實現(xiàn)整托盤卷煙備貨補貨的自動化運輸。

據(jù)物流中心負(fù)責(zé)人介紹，AGV柔性備貨系統(tǒng)一共分為到貨安裝、調(diào)試運行、改進(jìn)優(yōu)化、驗收四個環(huán)節(jié)。經(jīng)過反復(fù)試驗和不斷調(diào)試，歷時2個月時間完成了該系統(tǒng)的暫存區(qū)和預(yù)出庫儲位點設(shè)置、后臺終端操作設(shè)計、新站點行駛路線優(yōu)化、AGV信號建立以及操作人員培訓(xùn)。AGV柔性備貨系統(tǒng)工作原理是：當(dāng)暫存區(qū)缺貨時，分揀補貨人員選擇相應(yīng)的儲位點，按動手持遙控器中的按鍵，即可實現(xiàn)將空托盤運回倉庫，再從倉庫把裝滿卷煙的托盤原路送回站點完成備貨服務(wù)，省去了搬運工人工托運出庫環(huán)節(jié)。分揀補貨人員可在手持服務(wù)器顯示屏中找到自己需要的品牌，實現(xiàn)“叫車”服務(wù)，省去了補貨人員去備貨區(qū)找煙、搬煙的過程。

好事總是多磨，在試運行過程中，新的備貨系統(tǒng)也曾出現(xiàn)過一些小問題。

剛開始，AGV小車不聽指揮的現(xiàn)象時常出現(xiàn)，經(jīng)技術(shù)人員與工程師一起排查原因，發(fā)現(xiàn)一是WIFI信號不穩(wěn)定，二是地面二維碼識別碼損壞，識別不到儲位點。針對以上兩個問題，技術(shù)人員將無線發(fā)射終端功率由70%調(diào)整為100%，增強(qiáng)內(nèi)網(wǎng)WIFI信號，并將地標(biāo)紙張材料全部更新為薄鐵片材質(zhì)，改用激光刻印二維碼。改造之后AGV小車果然“如臂使指”。

初期階段，AGV小車在運行過程中還出現(xiàn)過人機(jī)相撞的現(xiàn)象。雖然AGV小車配有雷達(dá)避障感應(yīng)和安全觸邊防撞條，但由于雷達(dá)射線為扇形，與AGV靠的太近會有盲區(qū)。針對這一問題，技術(shù)人員通過反復(fù)測試?yán)走_(dá)探測角度，將原來的120度調(diào)整到145度，順利地解決了探測盲區(qū)的問題，同時還設(shè)置了警戒線，徹底將人機(jī)工作區(qū)隔離，有效解決了人機(jī)相撞問題。

為了進(jìn)一步提高備貨效率，也頗費了技術(shù)人員一番腦筋。小車運行速度設(shè)置在多少才合理？帶著這一問題，物流中心技術(shù)人員通過不斷調(diào)整行車路程，結(jié)合現(xiàn)場運行環(huán)境，對出、入口位置進(jìn)行數(shù)以百次的測試，本著路程最短、效率最優(yōu)的原則，能夠在避免設(shè)備相撞的情況下，實現(xiàn)小車運行最大效率。小車速度由初始的1.2米/秒，上升至1.8米/秒。

AGV小車還曾出現(xiàn)運載卷煙晃動問題。技術(shù)人員一面聯(lián)系駐點工程師調(diào)整小車運行參數(shù)，另一方面聯(lián)系廠家為AGV小車配備貨物緊固繩扣，小小的一個繩扣，小車晃動的問題得以解決。

經(jīng)過數(shù)次的優(yōu)化升級，現(xiàn)在AGV小車運行良好，成效顯著。從近3個月的試用期情況來看，AGV備貨效率為每托（30件卷煙）僅需2分鐘，原來需要5名搬運工完成的出庫工作，現(xiàn)在3臺AGV小車就可以取代了，每年可減少出庫環(huán)節(jié)搬運費3萬元。很好地解決了對訂單品規(guī)分散，需多批次、多品種柔性組托備貨的問題。因補貨人員無需前往暫存區(qū)找煙、搬煙，實現(xiàn)了貨動人不動，補貨效率提升了一倍。原來2名補貨人員的工作現(xiàn)1名就能完成，減少了1名補貨人員，人工成本每年可下降10萬元。

目前，該項試點工作已完成了初驗，下一步新余煙草物流中心還將探索通過調(diào)整貨架高度，將貨架底層作為儲位點的方式繼續(xù)增加儲位點，進(jìn)一步提升AGV運行效率。

這種全新備貨模式具有高度的柔性和適應(yīng)性特點，不僅有利于提升備貨、補貨、分揀效率，減輕員工的工作強(qiáng)度，還能減少人力成本投入，助力物流降本增效?？陀^上有利于提升資源優(yōu)化配置、進(jìn)一步提升現(xiàn)場管理水平。最重要的是，可以適應(yīng)備貨品規(guī)數(shù)及備貨量發(fā)生變化時的備貨需求，充分滿足商業(yè)公司配送中心的作業(yè)需要，對于支撐商業(yè)分揀高質(zhì)量發(fā)展具有重大意義。