9月初，云南中煙紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司物流中心智能AGV開始施工，實現(xiàn)國內(nèi)第一例戶外飛翼車智能AGV裝卸貨場景應(yīng)用。

　　該項應(yīng)用旨在響應(yīng)行業(yè)“全面感知、數(shù)字驅(qū)動、智能管理、智慧決策”智慧物流體系建設(shè)，配合玉溪卷煙廠就地技改項目，加快智慧物流建設(shè)步伐。

　　該智能AGV針對靈秀庫區(qū)戶外作業(yè)面坡度大、路面情況復(fù)雜等情況研發(fā)，通過3D叉端感知、3D定位技術(shù)，從末端精細(xì)化處理托盤緊湊的問題，保障貨物的穩(wěn)定性和安全性；借助智能視覺感知技術(shù)，對貨架進(jìn)行觀測與識別，再根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)實時規(guī)劃最優(yōu)路徑，實現(xiàn)自適應(yīng)出入庫。經(jīng)過研發(fā)攻關(guān)，智能AGV取得了精度強(qiáng)魯棒導(dǎo)航技術(shù)、智能視覺感知技術(shù)、高精度伺服控制技術(shù)、大規(guī)模多層次調(diào)度技術(shù)四大關(guān)鍵技術(shù)突破。

　　智能AGV的應(yīng)用，使物流中心卸貨、轉(zhuǎn)運(yùn)、出入庫形成完整的無人化物流鏈，改善了物流薄弱環(huán)節(jié)，進(jìn)一步提高了物流裝卸作業(yè)的自動化、智能化水平。