“小安剛剛已經(jīng)完成了庫區(qū)內(nèi)巡檢，當(dāng)前溫度20.7℃，濕度21％RH，煙霧傳感正常、水浸傳感正常，庫區(qū)內(nèi)無安全異常情況”。

研發(fā)小組成員正在調(diào)試庫區(qū)自動安全巡檢智能車 丁靜／攝影

4月1日，在內(nèi)蒙古通遼市煙草專賣局（公司）卷煙物流中心分揀車間里，技術(shù)人員正在對一款通體白色、四腳踏輪、外形看起來酷似機(jī)器人瓦力的庫區(qū)自動安全巡檢智能車進(jìn)行優(yōu)化調(diào)試。它就是我的新同事，名叫“小安”。

過去的一周時(shí)間內(nèi)，小安已“小試牛刀”——自主運(yùn)行、自動巡邏、主動回充，溫濕度測定、告警高音／光照雙重震懾、激光SLAM＋視覺語義定位、監(jiān)測信息回傳……它實(shí)現(xiàn)了對重點(diǎn)位置加強(qiáng)巡邏、環(huán)境監(jiān)測、視頻錄像、異常報(bào)警等功能，可全程記錄庫區(qū)溫濕度變化以及感知浸水、煙霧等情況，并能做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)并撲滅火源，順利通過了現(xiàn)場測試演練。

長期以來，通遼卷煙物流中心始終將精力用在“如何真正解決庫區(qū)內(nèi)各種各樣的小問題、小缺陷、小故障、小隱患等不安全因素”，不斷保障安全生產(chǎn)的大環(huán)境。

“以前的安全巡檢全靠人力，一天的分揀工作結(jié)束后，值班人員定時(shí)巡邏，但全部依賴人的觀察檢測的方式，不僅可能出現(xiàn)沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患的問題，也嚴(yán)重影響值班人員第二天的工作狀態(tài)?！毖邪l(fā)小組成員說，如果能通過機(jī)器人到卷煙庫區(qū)內(nèi)完成自動巡檢，并將監(jiān)測報(bào)警消息實(shí)時(shí)推送出來，既可降低人工成本，也可大大提高工作效率。

圍繞消除庫區(qū)內(nèi)可能出現(xiàn)的安全隱患，研發(fā)小組在這臺安全巡檢智能車上集成了多項(xiàng)應(yīng)用。當(dāng)它進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)后，可以實(shí)現(xiàn)通過掃圖建模創(chuàng)建地圖標(biāo)定點(diǎn)位及特殊區(qū)域，還可實(shí)現(xiàn)自主、動態(tài)的局部避障。當(dāng)巡檢過程中碰到積水、煙霧等情況時(shí)會立刻向監(jiān)控室報(bào)警，發(fā)現(xiàn)明火時(shí)可通過胸前的噴嘴進(jìn)行滅火。

小安準(zhǔn)時(shí)開機(jī)工作，按既定路線在庫區(qū)內(nèi)進(jìn)行安全巡檢 阿力坦胡亞嘎／攝影

小安擁有的智能化風(fēng)險(xiǎn)感知能力，有效幫助人員完成常規(guī)性、復(fù)雜性、長時(shí)性的安全巡檢工作，全面提升了企業(yè)數(shù)字化運(yùn)維能力，為安全巡檢提供了強(qiáng)有力的甄別和輸出保障。

“過去的人工巡檢耗費(fèi)時(shí)間長，檢查也不夠細(xì)致，但現(xiàn)在我們有了小安，每間隔13分鐘就能完成一次區(qū)域全覆蓋的巡邏工作，還可以通過云臺控制實(shí)時(shí)監(jiān)控指定的區(qū)域，相當(dāng)于讓機(jī)器人打前站，分析不安全因素，比我們更靠譜。”保安人員說。

在研發(fā)小組成員的心中，行業(yè)物流綠色化與數(shù)字化、智能化一樣重要，三者缺一不可。他們增加了時(shí)控開關(guān)和微動開關(guān)，小安便可按設(shè)定好的時(shí)間自動開關(guān)機(jī)。當(dāng)巡檢時(shí)間到，它會自動開機(jī)并連接軟件，巡檢結(jié)束后又會自動關(guān)機(jī)，主動節(jié)省電池電量。當(dāng)一夜的工作結(jié)束后，小安會自動回到充電樁蓄能充電，為下一次工作備足馬力。

小安不僅是智能的“安全管理員”，也是我們的“迎賓小管家”。它可通過拾音器對周圍進(jìn)行語音識別，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。內(nèi)置強(qiáng)大豐富的知識庫，既可對通遼煙草物流發(fā)展的“前世今生”娓娓道來，也能準(zhǔn)確說出當(dāng)天卷煙的倉儲管理和分揀作業(yè)情況?？腿穗S著小安在庫區(qū)內(nèi)“邊聽邊看邊互動”，體驗(yàn)了一場不一樣的解說服務(wù)。

庫區(qū)自動安全巡檢智能車的正式啟用，標(biāo)志著通遼卷煙物流中心在“智慧物流”建設(shè)的征途上又向前邁進(jìn)一大步，成為數(shù)字物流的一張新名片。

下一步，通遼煙草將聚焦行業(yè)物流安全體系的全面提升，更加突出安全發(fā)展的整體性和系統(tǒng)性，在安全管理數(shù)字化智能化方面不斷探索，推動新質(zhì)生產(chǎn)力在物流領(lǐng)域加快發(fā)展。