堆垛機設備在煙草行業(yè)現代物流倉儲系統(tǒng)中承擔著貨物存取的重要任務。

近年來，河南中煙工業(yè)有限責任公司積極探索多傳感器融合的堆垛機智能監(jiān)控和運維管理，通過在堆垛機關鍵部位部署傾角傳感器、振動傳感器、溫度傳感器等多種傳感器，實時采集堆垛機運行姿態(tài)等信息，構建堆垛機健康狀態(tài)模型，進行可視化呈現，為設備維保決策提供參考。

為準確掌握堆垛機運行狀態(tài)，保證設備正常運行，他們從設備選型、信息采集、模型構建、系統(tǒng)管理等方面進行升級管理。

在傳感器選型與安裝方面，他們選定振動傾角傳感器，分別安裝在鏈條提升鏈輪、Y軸驅動變速箱前后輸出軸、X軸前后驅動輸出軸等關鍵部位，并采用磁吸方式安裝，實現對軸承狀態(tài)的實時檢測；選定超高精度雙軸傾角傳感器，分別安裝在堆垛機立柱的上、中和載貨臺三個位置，實現對堆垛機姿態(tài)的全方位監(jiān)測；選用專業(yè)品牌高清攝像頭，安裝在載貨臺外側，對載貨臺進行監(jiān)測。

堆垛機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)界面。

在數據采集網絡部署方面，把堆垛機上布置的振動傳感器、傾角傳感器和攝像頭信號，通訊電纜分別匯總到基座控制柜和載貨臺控制柜中，再通過無線WiFi和光纖傳輸至堆垛機狀態(tài)監(jiān)控與運維管理系統(tǒng)。

在堆垛機健康模型構建方面，采用CRITIC法對堆垛機的健康狀況進行評估，并為系統(tǒng)提供準確的評分和決策依據。

在開發(fā)堆垛機狀態(tài)監(jiān)控與運維管理系統(tǒng)方面，完善包括數據采集、邊緣計算、數據應用在內的核心功能，為堆垛機的健康監(jiān)控管理提供數據支持，實現了對設備的在線監(jiān)控、實時展示、智能預警、集中處理、遠程配置、組態(tài)管理；借助駕駛艙大屏，全面展示堆垛機的整體運行情況。

在更新載貨臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)方面，配置攝像頭，增設實時圖像、歷史圖像查詢等功能，實時記錄堆垛機運行情況，幫助維修人員查詢載貨臺故障原因。

堆垛機運行監(jiān)控系統(tǒng)應用效果。

在現場應用中，他們對堆垛機進行數據采集和健康度監(jiān)控，實時掌握堆垛機的運行狀態(tài)，當堆垛機關鍵部位出現劣化傾向時，堆垛機健康度將隨之變化，操作人員可查詢報警記錄發(fā)現問題位置，通過計劃維保排除故障隱患。

該項目將多種傳感器技術和堆垛機的運行狀態(tài)監(jiān)測進行有機結合，實現了堆垛機運行的信息化和智能化，提高了生產效率。