2021年3月30日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)一件由湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān)利：一種濾嘴棒智能上料系統(tǒng)。

該發(fā)明公開(kāi)了一種濾嘴棒智能上料系統(tǒng)，智能開(kāi)箱設(shè)備用于完成對(duì)濾嘴棒大紙箱開(kāi)箱、脫箱、折疊工序以及將濾嘴棒小紙箱蓋和透明袋掀起，折疊好的大紙箱通過(guò)工業(yè)六軸機(jī)器人及其夾具放置于濾嘴棒大紙箱回收托盤(pán)上；工業(yè)六軸機(jī)器人及其夾具將濾嘴棒的小紙箱翻轉(zhuǎn)的同時(shí)完成盒蓋的翻開(kāi)，放置整盒濾嘴棒至卸盤(pán)機(jī)上料口后工業(yè)六軸機(jī)器人及其夾具將小紙箱蓋、透明袋及空濾嘴棒小紙箱夾取放置于濾嘴棒小紙箱回收桶內(nèi)。據(jù)悉，該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了濾嘴棒的大紙箱的智能上料、開(kāi)箱、折疊、回收，整摞小紙箱及透明袋的脫箱，小紙箱脫離小紙箱蓋及透明袋，裝有濾嘴棒的小紙箱上料以及濾嘴棒大紙箱、小紙箱蓋及透明袋、小紙箱的回收。