由許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司自主研發(fā)的新型YJ36B濾棒柔性裝盒機(jī)近日順利完成裝配，進(jìn)入聯(lián)機(jī)調(diào)試階段。

立足于服務(wù)煙草行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展大局，2020年，經(jīng)過前期充分的市場(chǎng)調(diào)研和扎實(shí)的技術(shù)儲(chǔ)備，許昌煙機(jī)公司決定研發(fā)一款更加高效、智能的裝盒機(jī)。他們成立項(xiàng)目組，在YJ36型棒形制品裝盤機(jī)及YJ37型裝盤機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了顛覆性設(shè)計(jì)。

新型濾棒柔性裝盒機(jī)主要由空盒輸送機(jī)構(gòu)、盤升降及夾持機(jī)構(gòu)、上下固定料庫(kù)、動(dòng)態(tài)料庫(kù)、進(jìn)料接口、攤平整理機(jī)構(gòu)、棒料推送機(jī)構(gòu)、滿盤推出機(jī)構(gòu)、滿盒輸出機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等10個(gè)主要部分組成。裝盤機(jī)運(yùn)行時(shí)，盤升降及夾持機(jī)構(gòu)下降至填裝位，雙推板機(jī)構(gòu)將動(dòng)態(tài)料庫(kù)中預(yù)填裝的棒料推送至盤盒內(nèi)，動(dòng)態(tài)料庫(kù)與滿盤盒一起下行至滿盤輸出機(jī)構(gòu)，同時(shí)第二推板復(fù)位，氣動(dòng)推盤盒機(jī)構(gòu)將滿盤盒棒料從夾持機(jī)構(gòu)推出到滿盤盒輸出機(jī)構(gòu)輸出。

為完全實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能，許多部件都采取了全新設(shè)計(jì)。比如，空盒輸送機(jī)構(gòu)采取創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，可使空紙盒快速平穩(wěn)地到達(dá)下一工位；自主研發(fā)盤升降及加持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了紙盒加持、開合和快速平穩(wěn)輸送；動(dòng)態(tài)料庫(kù)的設(shè)計(jì)，是業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，能實(shí)現(xiàn)慮棒在料庫(kù)中整齊排列，提高裝盤質(zhì)量、減少棒料的損傷、實(shí)現(xiàn)高速柔性裝盤設(shè)置的預(yù)裝盤位；核心部件棒料推送機(jī)構(gòu)也是行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠電缸，帶動(dòng)棒料推送機(jī)構(gòu)填裝；電氣控制系統(tǒng)采用全新的控制系統(tǒng)，控制程序編寫完全由項(xiàng)目組工程師設(shè)計(jì)編寫。其中，空盒輸送、盤升降及夾持、動(dòng)態(tài)料庫(kù)，棒料推送、滿盒輸出等機(jī)構(gòu)都已申請(qǐng)相關(guān)專利，電氣控制程序的編寫也申請(qǐng)了軟件著作權(quán)。

由于采用了自動(dòng)變換規(guī)格技術(shù)，YJ36B柔性裝盒機(jī)實(shí)現(xiàn)了濾棒在料庫(kù)中的規(guī)則堆疊、整盒濾棒的預(yù)裝緩存、可選擇一次或多次推送填裝一盤濾棒、紙盒蓋的自動(dòng)開啟與閉合盒和盤內(nèi)濾棒的精確計(jì)數(shù)。

值得一提的是，項(xiàng)目組借助三維繪圖軟件中對(duì)模型進(jìn)行裝配，讓完整機(jī)器初步呈現(xiàn)出來；借助軟件仿真運(yùn)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的模擬運(yùn)行，為接下來機(jī)器的安裝調(diào)試工作打下了良好基礎(chǔ)。