立足智能制造，近年來(lái)，上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司以打造服務(wù)經(jīng)濟(jì)名片為目標(biāo)，對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行智能改造升級(jí)，同時(shí)聚焦智能煙機(jī)與煙機(jī)智能服務(wù)，有序推進(jìn)智能系統(tǒng)的全產(chǎn)品覆蓋，不斷融合打造標(biāo)準(zhǔn)化煙機(jī)設(shè)備智能管理系統(tǒng)，為用戶提供更加優(yōu)越體驗(yàn)。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)卷煙工廠普遍采用了國(guó)內(nèi)外成熟先進(jìn)的工藝技術(shù)裝備。隨著傳感、視覺(jué)、智能AI、5G技術(shù)以及信息技術(shù)的不斷革新，各卷煙工廠逐漸采用具有一定執(zhí)行能力和具備自我感知能力的機(jī)器，其所發(fā)揮的作用已從最早的直接替代人力，轉(zhuǎn)變?yōu)樘嵘a(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)、構(gòu)建系統(tǒng)化運(yùn)作平臺(tái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)入了全新的2.0時(shí)代。

面對(duì)新形勢(shì)新變化，從2018年起，上海煙機(jī)公司抓住卷煙工業(yè)智能化改造的契機(jī)，以提升輔料上料自動(dòng)化水平為目標(biāo)，研發(fā)制造了適用于各種煙草包裝機(jī)組的智能機(jī)器人上料設(shè)備，邁出了打通智慧工廠的關(guān)鍵一步。

目前，自動(dòng)上料機(jī)器人裝置已通過(guò)驗(yàn)收并開(kāi)始投入使用。根據(jù)用戶的實(shí)際需求，上料設(shè)備采用了多項(xiàng)新技術(shù)：為有效解決現(xiàn)場(chǎng)物料高低差較大引起的取料不穩(wěn)定，在取緩存區(qū)域物料時(shí)采用了負(fù)壓探尋功能；取商標(biāo)紙及隔板紙時(shí)結(jié)合3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)與負(fù)壓探尋技術(shù)，增加了異常數(shù)據(jù)自動(dòng)剔除算法，讓機(jī)器人取料更穩(wěn)定；機(jī)器人支架機(jī)構(gòu)集成了機(jī)器人、電柜和管線、3D相機(jī)安裝和隔板紙放置區(qū)域，極大縮減設(shè)備占地面積；設(shè)計(jì)新型吸風(fēng)切刀機(jī)構(gòu)，可兼容不同厚度的牛皮紙裁切剔除。

自動(dòng)上料機(jī)器人融合視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)和智能程序控制系統(tǒng)，運(yùn)用高安全性能的協(xié)作式機(jī)器人完成商標(biāo)紙的拆垛和搬運(yùn)上料工作，極大提高卷煙設(shè)備的自動(dòng)化和智能化水平。借助機(jī)器人上料設(shè)備，卷煙廠可實(shí)現(xiàn)多種原輔材料，如煙支、商標(biāo)紙、小盒、鋁箔紙卷筒等的自動(dòng)化上料，以設(shè)備端消耗數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)，完成要料、管理、上料的全過(guò)程數(shù)據(jù)貫通，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)原輔材料呼叫要料、WMS配發(fā)、AGV配送、二維碼自動(dòng)掃描追溯，最終達(dá)到抓取上料、裁切包裝紙的全工藝流程智能化。

從自動(dòng)化到智動(dòng)化，卷煙智慧工廠建設(shè)進(jìn)程仍任重而道遠(yuǎn)。但毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)器人技術(shù)已成為不可替代的重要的構(gòu)成要素，也將帶動(dòng)卷煙工業(yè)發(fā)展模式的前進(jìn)與革新，最終高效而有力地推動(dòng)卷煙企業(yè)由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型升級(jí)。