近日，上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司蘇州錦晨公司、運(yùn)營(yíng)保障部、精密零部件制造中心三部門攜手對(duì)故障停機(jī)一年的KUKA KRC2機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)維修。在各方配合下，修復(fù)工作順利完成。

KUKA KRC2機(jī)器人是上海煙機(jī)公司精密零部件制造中心東廠區(qū)立式加工中心的配套機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)加工中心工作臺(tái)的自動(dòng)取放。由于設(shè)備老舊、多處元件老化嚴(yán)重，自2022年年初，機(jī)器人頻繁出現(xiàn)停頓、超出安全限位、工作臺(tái)點(diǎn)位失準(zhǔn)等故障。

在收到運(yùn)營(yíng)保障部的協(xié)助請(qǐng)求后，蘇州錦晨公司決定發(fā)揮其在智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā)方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，立即派專業(yè)工程師前往現(xiàn)場(chǎng)。經(jīng)過(guò)綜合評(píng)估與分析后，蘇州錦晨公司與運(yùn)營(yíng)保障部、精密零部件制造中心共同制定了維修方案，通過(guò)程序解構(gòu)、控制及執(zhí)行回路的維修調(diào)試，工控機(jī)派單系統(tǒng)兼容測(cè)試，與機(jī)床的通訊聯(lián)接處理等方法，使故障機(jī)器人順利恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

本次機(jī)器人修復(fù)工作是多部門協(xié)同配合，充分發(fā)揮上海煙機(jī)公司內(nèi)部技術(shù)優(yōu)勢(shì)的成功案例。蘇州錦晨公司表示，將持續(xù)對(duì)外輸出機(jī)器人設(shè)計(jì)與研發(fā)技術(shù)，對(duì)內(nèi)做好相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)保障工作，在充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，攜手助力公司高質(zhì)量發(fā)展。