為提升雪茄煙設(shè)備保障能力，近年來，常德煙草機械有限責(zé)任公司成立了TJ21型雪茄煙茄衣成型卷制一體機組項目組。

樣機調(diào)試期間，研發(fā)調(diào)試人員發(fā)現(xiàn)，芯煙重量的控制極其關(guān)鍵，是影響成品雪茄煙質(zhì)量和設(shè)備運行效率的重要因素。而過去國外設(shè)備所采用的芯煙重量控制裝置精準(zhǔn)度低，其原理為通過對應(yīng)芯煙庫料位高度粗略調(diào)節(jié)芯煙夾爪張合角度以控制芯煙重量。

芯煙為柔性不規(guī)則體，即使芯煙夾爪張合角度相同，芯煙抓取量也會出現(xiàn)較大變化，從而導(dǎo)致芯煙庫高度波動大，芯煙密度隨之變化。在這種情況下，定量剪切出的單支芯煙重量會出現(xiàn)過輕或過重的情況。

研發(fā)團隊針對該技術(shù)重點展開深入研究，并設(shè)計出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的芯煙重量控制裝置，同時組織相關(guān)專家對方案進(jìn)行了專題討論。該裝置由芯煙夾爪電機、芯煙供給伺服、料箱、芯煙庫、煙庫料位檢測電機、壓煙板、抓料裝置、芯煙夾爪（依次對應(yīng)圖1序號1~8）共同組成。

煙庫料位檢測電機檢測經(jīng)壓煙板壓實的芯煙高度，并對料位高度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計算，芯煙供給伺服根據(jù)數(shù)據(jù)決定抓料裝置在料箱中的抓煙深度，同時控制芯煙夾爪電機精準(zhǔn)調(diào)節(jié)芯煙夾爪的張合角度。

通過抓煙深度與抓煙角度的復(fù)合運動，控制裝置調(diào)整芯煙抓取量的大小，以保證芯煙庫中芯煙料位高度與芯煙密度穩(wěn)定，符合使用標(biāo)準(zhǔn)。

經(jīng)過半年的跟蹤驗證，結(jié)果表明，TJ21型雪茄煙茄衣成型卷制一體機組芯煙重量控制裝置有效解決了芯煙重量不穩(wěn)定、長期標(biāo)準(zhǔn)偏差大的問題，提高了成品雪茄煙支質(zhì)量和設(shè)備運行效率，為進(jìn)一步研發(fā)高端雪茄裝備奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。