近日，四川中煙工業(yè)有限責任公司綿陽卷煙廠制絲車間順利完成全自動機器人解包系統(tǒng)大修工作。

制絲車間對解包系統(tǒng)中的煙包輸送裝置、紙箱內襯薄膜袋切割裝置、煙包翻轉裝置、紙箱收集裝置及電控系統(tǒng)進行了全新升級。升級后的新裝置采用旋轉氣缸驅動刀片，可四個方向同時作業(yè)，切割更加高效；煙包翻轉裝置結構更簡化，能實現(xiàn)正轉和逆轉兩個方向翻包，進一步提升裝置的利用率；紙箱收集裝置改為斜向輸送方式，有效解決改造前夾爪夾取紙箱頻繁掉落問題。

同時，他們還對原有剪帶和抱箱機械手傳動裝置和控制系統(tǒng)做出利舊處理，并為兩臺機械手配備了全新的夾具，其中剪帶機械手上的剪帶裝置與煙包捆扎帶識別相機集成在一起，優(yōu)化了剪帶裝置結構布局，有效提升了剪帶成功率。

截至目前，整個系統(tǒng)機械結構及電控安裝工作已全部完成。經過單機調試、設備空運行、聯(lián)機調試和系統(tǒng)帶空箱手自動運行，各裝置動作銜接良好、信號識別穩(wěn)定、設備定位精準，解包系統(tǒng)中各裝置既定功能得到初步驗證。