近期，許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司主導(dǎo)的重點(diǎn)項(xiàng)目“ZL28型纖維濾棒成型機(jī)組自主電控系統(tǒng)研制”順利通過(guò)驗(yàn)收。消息傳來(lái)，大家興奮不已。

負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)成員秉持“創(chuàng)新自強(qiáng)”的理念，歷經(jīng)數(shù)百個(gè)日夜的奮戰(zhàn)，攻克了重重技術(shù)壁壘，用智慧與汗水譜寫(xiě)了科技攻堅(jiān)的新篇章。

齊心協(xié)力 全力打好硬仗

隨著客戶(hù)對(duì)新電控產(chǎn)品需求的不斷加大，“ZL28型纖維濾棒成型機(jī)組自主電控系統(tǒng)研制”項(xiàng)目的研發(fā)工作迫在眉睫。然而，項(xiàng)目啟動(dòng)之初便面臨三大挑戰(zhàn)：一是技術(shù)復(fù)雜程度高，整機(jī)工藝流程要了解清楚，整機(jī)程序都要重新編寫(xiě)；二是時(shí)間緊迫，項(xiàng)目周期壓縮；三是跨工種協(xié)同難，機(jī)械、電氣、裝配調(diào)試三大團(tuán)隊(duì)需打破技術(shù)壁壘，形成一體化解決方案。

市場(chǎng)需求就是“沖鋒號(hào)”。沒(méi)有豪言壯語(yǔ)，只有默默耕耘；不計(jì)個(gè)人得失，只求使命必達(dá)。項(xiàng)目組成員每個(gè)人心中都攢著一股勁，抱著“功成不必在我，功成必定有我”的決心。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王治偉和同事們制定了“周計(jì)劃、日復(fù)盤(pán)”的試制方案，大家齊心協(xié)力攻克難關(guān)。

為了整機(jī)的控制程序能夠盡快編寫(xiě)完成，項(xiàng)目組成員陳培園、靳耀耀、李耀光3位主控開(kāi)發(fā)人在電腦前經(jīng)常一坐便是一天，周末也時(shí)常來(lái)單位一起商量程序的編寫(xiě)。為攻克刀頭、喇叭嘴同步協(xié)作難的問(wèn)題，項(xiàng)目組成員胡文軍、張松濤不斷在試制車(chē)間進(jìn)行刀頭試驗(yàn)，為了驗(yàn)證一個(gè)結(jié)果，常常反復(fù)驗(yàn)證十幾次。為了更好地開(kāi)展整機(jī)裝配工作，項(xiàng)目組成員配合車(chē)間工作人員進(jìn)行整機(jī)裝配，提高工作效率。

整個(gè)項(xiàng)目的工作復(fù)雜而繁重，項(xiàng)目組成員向著同一個(gè)目標(biāo)默默努力。整機(jī)控制程序300多個(gè)功能塊、200多個(gè)數(shù)據(jù)塊，編寫(xiě)比計(jì)劃提前了一個(gè)月完成，伺服關(guān)鍵工藝功能測(cè)試進(jìn)展超出預(yù)期。

大膽嘗試 突破重重困難

在系統(tǒng)硬件迭代升級(jí)的前提下，“ZL28型纖維濾棒成型機(jī)組自主電控系統(tǒng)研制”項(xiàng)目的核心是主控制系統(tǒng)自主設(shè)計(jì)、伺服控制系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)、人機(jī)界面自主掌握，走自主創(chuàng)新之路。

王治偉在程序開(kāi)發(fā)階段向團(tuán)隊(duì)成員強(qiáng)調(diào)：“編制程序時(shí)要大膽嘗試，不能因循守舊。研讀原機(jī)程序時(shí)主要學(xué)習(xí)其深層邏輯。在新平臺(tái)下編寫(xiě)時(shí)，要合理借鑒，要敢于創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)工藝功能為目標(biāo)?！?/p>

項(xiàng)目組成員通過(guò)深入研究相關(guān)平臺(tái)的編程語(yǔ)言和功能，在研發(fā)中心新產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行基礎(chǔ)功能驗(yàn)證，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室條件搭建了基礎(chǔ)模塊的電氣拓?fù)?#xff0c;驗(yàn)證了脈沖輸出模塊、溫度傳感器模擬量輸入信號(hào)等，其中，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能驗(yàn)證最為困難。

西門(mén)子程序邏輯異常復(fù)雜，王治偉根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)西門(mén)子程序進(jìn)行解讀分析，并結(jié)合硬件資料，將程序劃分為狀態(tài)初始化、速度模式運(yùn)行、位置模式運(yùn)行、狀態(tài)復(fù)位4個(gè)結(jié)構(gòu)，并畫(huà)成了4張流程圖。3位主控開(kāi)發(fā)人員根據(jù)資料，對(duì)程序進(jìn)行解讀，并討論如何通過(guò)ST編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，碰到不明白的，就通過(guò)查找資料、咨詢(xún)技術(shù)專(zhuān)家、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等方法一步步嘗試。

關(guān)于西門(mén)子自有的讀寫(xiě)功能塊，大家對(duì)讀寫(xiě)內(nèi)容不是很理解，嘗試了各種方法后也未尋找到解決辦法。

3位主控開(kāi)發(fā)人員便立即咨詢(xún)有經(jīng)驗(yàn)的師傅，根據(jù)前期掌握的內(nèi)容，編寫(xiě)了一套新的控制邏輯，并在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。最終耗時(shí)近3周，完成了步進(jìn)電機(jī)速度模式和位置模式兩種工況的運(yùn)行。

帶料運(yùn)行 樣機(jī)試制成功

主控程序開(kāi)發(fā)完成后，項(xiàng)目組馬不停蹄地投入到整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作中。雖然在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了整機(jī)主電路通電基礎(chǔ)測(cè)試，但由于整機(jī)程序邏輯異常復(fù)雜，大家對(duì)于調(diào)試工作信心不是很足。王治偉鼓勵(lì)道：“接下來(lái)是驗(yàn)證我們所寫(xiě)程序是否可靠的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，大家一定要相信前期所做的工作，遇到問(wèn)題要毫不退縮，查出癥結(jié)所在，進(jìn)行分析優(yōu)化?！?/p>

調(diào)試前，項(xiàng)目組成員先對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行全面檢測(cè)，主電路檢測(cè)完畢通電后，緊接著檢查模塊接線(xiàn)，并將程序下載到PLC中，3位主控開(kāi)發(fā)人員相互配合，對(duì)照電氣原理圖，確定實(shí)際接線(xiàn)位置，通過(guò)程序強(qiáng)制輸出以及人為干預(yù)傳感器等方法，逐項(xiàng)進(jìn)行測(cè)試，成功解決線(xiàn)路接錯(cuò)、未接等問(wèn)題。遇到新型傳感器接線(xiàn)以及設(shè)置的問(wèn)題，他們便及時(shí)請(qǐng)教電氣設(shè)計(jì)工程師施永清。通過(guò)不懈努力，大家最終完成了對(duì)整機(jī)接線(xiàn)的檢查。

隨后，項(xiàng)目組成員對(duì)伺服電機(jī)的16個(gè)運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行了全面測(cè)試。其間，先后遭遇開(kāi)松輥停機(jī)時(shí)皮帶抖動(dòng)、刀頭喇叭嘴打刀、輸出輥轉(zhuǎn)速不對(duì)等問(wèn)題。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)穩(wěn)扎穩(wěn)打，伺服和主控小組分工協(xié)作，持續(xù)優(yōu)化新編制的程序。經(jīng)過(guò)近一個(gè)月的艱苦攻關(guān)，他們成功攻克刀頭喇叭嘴打刀難題，使整機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。

樣機(jī)能夠成功試制，離不開(kāi)機(jī)械人員的全力支持。試制前，機(jī)械負(fù)責(zé)人吳孔友明確表示：“你們放心干，機(jī)械相關(guān)設(shè)計(jì)改進(jìn)工作交給我們，我們?nèi)ΡＵ享?xiàng)目順利進(jìn)行?！?/p>

在編程、裝配、調(diào)試近2年的時(shí)間里，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了無(wú)數(shù)次優(yōu)化改進(jìn)，攻克了重重難關(guān)。大家不僅僅是為了交付訂單、滿(mǎn)足用戶(hù)需求，更是奔著要把ZL28型纖維濾棒成型機(jī)做好做精的目標(biāo)去努力。在項(xiàng)目研發(fā)的攻堅(jiān)戰(zhàn)場(chǎng)上，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將“不可能”的質(zhì)疑化為動(dòng)力，以創(chuàng)新為刃，在荊棘密布的征途中開(kāi)出了一條自主可控的道路。

通過(guò)驗(yàn)收不是終點(diǎn)，而是新征程的起點(diǎn)。樣機(jī)后續(xù)還要在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，項(xiàng)目組成員表示，已經(jīng)做好了迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備！