近日，上海煙草集團有限責(zé)任公司上海卷煙廠不斷優(yōu)化智能巡檢機器狗巡檢技術(shù)，智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)取得重要進(jìn)展。

上海卷煙廠持續(xù)深化技術(shù)攻堅，突破巡檢瓶頸。面對冷凍站復(fù)雜環(huán)境帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)，項目團隊持續(xù)優(yōu)化路徑規(guī)劃算法，創(chuàng)新采用多級定位策略，顯著提升機器狗運動穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性。經(jīng)過數(shù)十次現(xiàn)場調(diào)試與算法迭代，目前機器狗已成功突破爬樓梯等技術(shù)難點，實現(xiàn)了對不同平臺的全地形巡檢，顯著減少了傳統(tǒng)巡檢中的盲區(qū)死角。

上海卷煙廠持續(xù)完善智能識別功能，提升智能巡檢機器狗運維效能。在設(shè)備狀態(tài)識別方面，機器狗已具備多項智能檢測能力，可準(zhǔn)確識別閥門開閉狀態(tài)，自動讀取不同型號壓力表數(shù)據(jù)，并具備漏水檢測功能。項目團隊通過持續(xù)優(yōu)化圖像識別算法，不斷提升機器狗在復(fù)雜環(huán)境中的檢測準(zhǔn)確率。針對部分點位識別精度仍需提升的情況，項目團隊正在開展專項技術(shù)攻關(guān)，著力突破多目標(biāo)同步識別的技術(shù)瓶頸，持續(xù)推進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)化升級。