近日，上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司上海卷煙廠不斷優(yōu)化智能巡檢機(jī)器狗巡檢技術(shù)，智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)取得重要進(jìn)展。

上海卷煙廠持續(xù)深化技術(shù)攻堅(jiān)，突破巡檢瓶頸。面對(duì)冷凍站復(fù)雜環(huán)境帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)持續(xù)優(yōu)化路徑規(guī)劃算法，創(chuàng)新采用多級(jí)定位策略，顯著提升機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性。經(jīng)過數(shù)十次現(xiàn)場調(diào)試與算法迭代，目前機(jī)器狗已成功突破爬樓梯等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同平臺(tái)的全地形巡檢，顯著減少了傳統(tǒng)巡檢中的盲區(qū)死角。

上海卷煙廠持續(xù)完善智能識(shí)別功能，提升智能巡檢機(jī)器狗運(yùn)維效能。在設(shè)備狀態(tài)識(shí)別方面，機(jī)器狗已具備多項(xiàng)智能檢測能力，可準(zhǔn)確識(shí)別閥門開閉狀態(tài)，自動(dòng)讀取不同型號(hào)壓力表數(shù)據(jù)，并具備漏水檢測功能。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)通過持續(xù)優(yōu)化圖像識(shí)別算法，不斷提升機(jī)器狗在復(fù)雜環(huán)境中的檢測準(zhǔn)確率。針對(duì)部分點(diǎn)位識(shí)別精度仍需提升的情況，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)正在開展專項(xiàng)技術(shù)攻關(guān)，著力突破多目標(biāo)同步識(shí)別的技術(shù)瓶頸，持續(xù)推進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)化升級(jí)。