2025年2月14日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)一件由湖南省煙草公司永州市公司申請(qǐng)的發(fā)明專利：一種煙葉自動(dòng)裝箱裝置及方法。

該發(fā)明公開(kāi)了一種煙葉自動(dòng)裝箱裝置及方法，涉及煙葉打包技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送機(jī)構(gòu)、三坐標(biāo)行架和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于煙箱一側(cè)，其用于輸送煙籃至設(shè)定位置；三坐標(biāo)行架位于所述輸送機(jī)構(gòu)和煙箱上方；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置于所述三坐標(biāo)行架上，能夠在所述三坐標(biāo)行架上水平和豎直移動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手用于抓取煙籃，并能夠帶動(dòng)煙籃水平回轉(zhuǎn)或垂直翻轉(zhuǎn)。據(jù)悉，采用該發(fā)明煙葉自動(dòng)裝箱裝置的裝箱方法，工作效率較高，且煙葉裝箱時(shí)碼放規(guī)范。