（機器人在煙葉倉庫測試抓包堆垛）

11月20日，湖南常德市煙草專賣局（公司）AI搬運機器人在煙葉倉庫完成應用測試。

測試過程中，機器人沿預設路線快速移動，自動識別并精準取放煙包，隨后自主駛向指定垛位完成堆垛。依托自研AI調(diào)度算法，多臺設備可協(xié)同作業(yè)，自動避讓、動態(tài)規(guī)劃路徑。相比傳統(tǒng)人工方式，機器人作業(yè)“抓得準、搬得快、堆得齊”，顯著減少用工需求，并大幅提升作業(yè)標準化水平和整體運行效率。此次測試實現(xiàn)了多項煙葉物流關鍵技術(shù)突破，標志著湖南煙葉數(shù)智化轉(zhuǎn)型邁入場景落地、應用深化的新階段。

本次測試的AI搬運機器人集成自主研發(fā)的多模態(tài)識別與智能調(diào)度算法，融合機器視覺、智能避障、多機協(xié)同等核心技術(shù)，精準識別煙包并自動掃碼，同時結(jié)合倉儲布局和業(yè)務規(guī)則，自主完成抓取、搬運、堆垛等全流程業(yè)務。此項研究自2023年在湖南煙葉復烤有限公司先行試點，完成自動掃碼與半自動搬運驗證；2025年，常德市煙草專賣局（公司）接力攻關，成功實現(xiàn)全自動化作業(yè)突破。AI搬運機器人的應用，將有效破解一線作業(yè)勞動強度大、招工難等長期難題，為行業(yè)降本增效提供堅實支撐。

下一步，常德市煙草專賣局（公司）將深入推進人工智能技術(shù)在收調(diào)撥、復烤加工等關鍵環(huán)節(jié)的應用，拓展機器人在煙包組框、復烤投料、麻片麻繩回收等場景的落地能力，加快落實“人工智能+”行動，推動湖南煙葉高質(zhì)量發(fā)展。