（機(jī)器人在煙葉倉(cāng)庫(kù)測(cè)試抓包堆垛）

11月20日，湖南常德市煙草專(zhuān)賣(mài)局（公司）AI搬運(yùn)機(jī)器人在煙葉倉(cāng)庫(kù)完成應(yīng)用測(cè)試。

測(cè)試過(guò)程中，機(jī)器人沿預(yù)設(shè)路線(xiàn)快速移動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別并精準(zhǔn)取放煙包，隨后自主駛向指定垛位完成堆垛。依托自研AI調(diào)度算法，多臺(tái)設(shè)備可協(xié)同作業(yè)，自動(dòng)避讓、動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑。相比傳統(tǒng)人工方式，機(jī)器人作業(yè)“抓得準(zhǔn)、搬得快、堆得齊”，顯著減少用工需求，并大幅提升作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化水平和整體運(yùn)行效率。此次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)煙葉物流關(guān)鍵技術(shù)突破，標(biāo)志著湖南煙葉數(shù)智化轉(zhuǎn)型邁入場(chǎng)景落地、應(yīng)用深化的新階段。

本次測(cè)試的AI搬運(yùn)機(jī)器人集成自主研發(fā)的多模態(tài)識(shí)別與智能調(diào)度算法，融合機(jī)器視覺(jué)、智能避障、多機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別煙包并自動(dòng)掃碼，同時(shí)結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)布局和業(yè)務(wù)規(guī)則，自主完成抓取、搬運(yùn)、堆垛等全流程業(yè)務(wù)。此項(xiàng)研究自2023年在湖南煙葉復(fù)烤有限公司先行試點(diǎn)，完成自動(dòng)掃碼與半自動(dòng)搬運(yùn)驗(yàn)證；2025年，常德市煙草專(zhuān)賣(mài)局（公司）接力攻關(guān)，成功實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)突破。AI搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用，將有效破解一線(xiàn)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、招工難等長(zhǎng)期難題，為行業(yè)降本增效提供堅(jiān)實(shí)支撐。

下一步，常德市煙草專(zhuān)賣(mài)局（公司）將深入推進(jìn)人工智能技術(shù)在收調(diào)撥、復(fù)烤加工等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的應(yīng)用，拓展機(jī)器人在煙包組框、復(fù)烤投料、麻片麻繩回收等場(chǎng)景的落地能力，加快落實(shí)“人工智能+”行動(dòng)，推動(dòng)湖南煙葉高質(zhì)量發(fā)展。