深夜，浙江省煙草公司臺州市公司（以下簡稱“臺州煙草”）配送中心的分揀車間不見燈火通明，卻有三臺AGV自動叉車攜著淡紅色導航燈光平穩(wěn)穿梭，機械臂精準完成煙包翻轉(zhuǎn)與碼放，勾勒出“黑燈作業(yè)”的現(xiàn)代化物流圖景。面對煙草物流行業(yè)人工成本攀升、效率提升瓶頸、客戶需求升級等多重挑戰(zhàn)，臺州煙草以自動化技術為核心支撐，推動智能設備與物流場景深度融合。

智能卸貨：3D視覺賦能裝卸作業(yè)提質(zhì)減負

卸貨區(qū)的作業(yè)場景見證著智能化轉(zhuǎn)型的成效。過去，工人需鉆進車廂彎腰搬運煙箱，不僅勞動強度大，效率還受體力、天氣影響，極端條件下效率會降低30%。如今，一臺搭載3D視覺套件的智能卸車機器人承擔起主要卸貨任務，工業(yè)機械手靈活轉(zhuǎn)動，精準抓取集裝廂內(nèi)煙箱，通過輸送裝置平穩(wěn)傳送至高架庫，全程行云流水。

智能卸車機器人正在裝卸卷煙。謝晨雯攝。

“這臺機器人每小時能卸650件煙箱，相當于3名熟練工人的工作量?！迸_州煙草配送中心經(jīng)理謝昌杰介紹。該機器人基于3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)識別與抓取，可精準分辨標準煙、異型煙等不同規(guī)格煙箱，還具備強大爬坡能力，適配不同大小車廂。更智能的是，其自我校準功能能夠應對煙箱堆疊歪斜等復雜情況，確保卸貨過程平穩(wěn)有序、安全可靠，為裝卸時效提供有力保障。

智能搬運：三重防護筑牢安全高效防線

在搬運環(huán)節(jié)，曾經(jīng)依賴3名工人配合的叉車作業(yè)，不僅效率低下，還存在碰撞安全風險。為破解這一難題，臺州煙草配送中心引入AGV自動搬運系統(tǒng)，讓智能“搬運工”接管轉(zhuǎn)運任務。這些AGV叉車可按照預設導航路徑，精準?？看a籠設備，自動對接后平穩(wěn)托起籠車，循著最優(yōu)路線駛向指定存儲區(qū)域，全程無需人工干預。

AGV叉車搬運卷煙。王志福攝。

更值得關注的是，每臺AGV都配備激光防撞、機械防撞、光電防撞三重安全保障系統(tǒng)，遇到障礙物能瞬間啟停，既避免設備損傷，又杜絕人員作業(yè)風險。“自AGV系統(tǒng)投用以來，僅搬運環(huán)節(jié)就減少人工投入33%，作業(yè)差錯率降至零?！迸_州煙草配送中心機電維護員王志福介紹。智能搬運系統(tǒng)的應用，實現(xiàn)了搬運環(huán)節(jié)的安全化、高效化升級。

精準碼籠：技術升級破解卷煙裝載難題

轉(zhuǎn)運籠車內(nèi)，每包卷煙都排列得嚴絲合縫，這背后得益于煙包自動碼籠系統(tǒng)的技術支撐?！叭斯ごa籠時，錯分、串戶問題時有發(fā)生，籠車裝載率也僅能達到80%左右，造成運輸資源浪費?！迸_州煙草配送中心儲配部主任張健說道。通過技術改造，自動碼籠系統(tǒng)成為精準高效的“排列專家”。

借助煙包自動碼籠系統(tǒng)給卷煙堆垛。王志福攝。

該系統(tǒng)采用優(yōu)化后的翻轉(zhuǎn)結構，實現(xiàn)煙包柔性翻轉(zhuǎn)與自動排布，從源頭減少錯分串戶現(xiàn)象。同時，系統(tǒng)實時對接分揀數(shù)據(jù)，根據(jù)籠車裝載量動態(tài)拆分包裝機作業(yè)任務，將籠車滿載率提升至98%以上，顯著降低運輸成本。此外，系統(tǒng)還與AGV自動搬運系統(tǒng)形成流程閉環(huán)，碼籠完成后自動發(fā)送轉(zhuǎn)運指令，并將煙包定位數(shù)據(jù)同步至倉儲系統(tǒng)，確保每箱煙包可追溯。其靈活適配性可應對不同尺寸籠車和托盤，充分滿足多樣化配送需求。

系統(tǒng)協(xié)同：智慧中樞驅(qū)動全流程升級

黑燈作業(yè)不是簡單的設備堆砌，核心是系統(tǒng)協(xié)同的智慧內(nèi)核。在臺州煙草配送中心智控中心，巨大的電子顯示屏實時跳動著各環(huán)節(jié)作業(yè)數(shù)據(jù)，從煙包卸車、碼籠到轉(zhuǎn)運、存儲，全流程數(shù)據(jù)一目了然。這便是配送中心的“大腦”——智能物流管理系統(tǒng)。

該系統(tǒng)整合各自動化設備數(shù)據(jù)接口，通過數(shù)據(jù)分析動態(tài)優(yōu)化作業(yè)流程，實現(xiàn)全流程數(shù)字化管控。系統(tǒng)根據(jù)訂單量調(diào)整設備運行參數(shù)，依據(jù)配送路線優(yōu)化籠車裝載方案。同時，系統(tǒng)還能精準預測設備故障，提前發(fā)出維護提醒，讓設備故障率大幅下降。

智能物流管理系統(tǒng)為卷煙配送賦能。謝晨雯攝。

科技賦能成效顯著。自動化技術的應用，讓臺州煙草配送中心實現(xiàn)入庫和堆垛作業(yè)的人工成本降低40%、作業(yè)準確率達99.99%，在綠色節(jié)能方面也達成降本增效與綠色發(fā)展的雙重提升。

科技創(chuàng)新永無止境，“黑燈工廠”的智能化之路還有很大探索空間。下階段，臺州煙草將繼續(xù)深耕自動化與數(shù)字化融合，持續(xù)提升物流智能化水平，為煙草物流高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的動力，在科技賦能的道路上穩(wěn)步前行。