卷包車間，移動(dòng)式智能柜自主穿梭，精準(zhǔn)回收壞煙、廢料；成型車間，濾棒自動(dòng)取樣機(jī)械手靈活抓取，替代檢驗(yàn)員采集工藝數(shù)據(jù)；制絲車間，雜物智能識(shí)別系統(tǒng)時(shí)刻待命，以超90%的準(zhǔn)確率剔除雜物……近年來，在浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司寧波卷煙廠，一批機(jī)器人“工友”陸續(xù)走上生產(chǎn)線，在各關(guān)鍵環(huán)節(jié)接過了那些重復(fù)、繁重且要求精細(xì)的“苦活累活”。

制絲車間里，自動(dòng)清洗機(jī)械臂伸進(jìn)滾筒，用高壓水流精準(zhǔn)沖洗每一個(gè)角落?！耙郧肮と说勉@進(jìn)狹窄空間蹲著清理，弄得渾身是灰，腰都直不起來?！睓C(jī)械主維修毛立輝介紹，現(xiàn)在機(jī)器人替代人工，20分鐘就能完成全流程清洗。

卷包車間的上料環(huán)節(jié)也曾是個(gè)體力活?！耙郧叭斯ね递o料庫和機(jī)臺(tái)，高峰時(shí)段一天要走兩萬多步，忙得連喝水時(shí)間都沒有?！睓C(jī)臺(tái)輔助工趙琪嘯說?，F(xiàn)在，移動(dòng)機(jī)器人沿預(yù)設(shè)路線自動(dòng)運(yùn)送商標(biāo)紙，智能協(xié)作機(jī)器人借助3D視覺技術(shù)精準(zhǔn)定位，裁切、去皮、投料一氣呵成，全程無需人工干預(yù)。機(jī)器人上崗后，該環(huán)節(jié)有效作業(yè)率超95%，輔助物流人員工作量銳減90%，趙琪嘯也完成了從“搬運(yùn)工”到“調(diào)度員”的轉(zhuǎn)型。“點(diǎn)點(diǎn)屏幕就能指揮‘工友’干活，有更多精力盯質(zhì)量了?！彼χf。

不僅扛得起重活，機(jī)器人“工友”做起精細(xì)活來同樣游刃有余。在M5S超高速卷接機(jī)組旁，工藝員張一羽指著屏幕介紹：“哪怕是極細(xì)微的煙支褶皺，它都能精準(zhǔn)捕捉?！边@套集成機(jī)器視覺與AI算法的檢測(cè)系統(tǒng)，在14000支/分鐘的高速生產(chǎn)中仍保持較高的缺陷識(shí)別率，還能自動(dòng)分析數(shù)據(jù)為工藝優(yōu)化提供支撐?！耙郧叭斯z測(cè)靠肉眼，長(zhǎng)時(shí)間盯著流水線眼酸眼花難免有遺漏，現(xiàn)在有了這‘火眼金睛’，質(zhì)量更有保障了?！睆堃挥鹫f。

作為智能制造起步較早、應(yīng)用較好的企業(yè)，寧波卷煙廠以“小切口、深落地”的創(chuàng)新思路，推動(dòng)智能裝備在制絲、卷包、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)規(guī)?；瘧?yīng)用，不僅讓生產(chǎn)效率大幅提升，更讓勞動(dòng)者的精力向精益管理與創(chuàng)新創(chuàng)造集聚。