近日，走進上海煙草集團有限責任公司上海卷煙廠動力中心制冷站，智能巡檢機器狗邁著穩(wěn)健步伐穿梭自如，紅外攝像頭掃視儀表、機械臂輕觸檢測點，全天候執(zhí)行巡檢任務?！耙郧叭斯ぱ矙z效率低，存在安全風險且覆蓋不全?，F(xiàn)在機器狗巡檢準確率達99.8%，異常情況秒級預警。”現(xiàn)場技術人員介紹。

為讓這位“新工友”順利上崗，技術團隊下足了功夫。他們“量身改造”巡檢環(huán)境，加裝防護欄、清理路線障礙；應用三維數(shù)字孿生系統(tǒng)，為機器狗繪制精準“導航圖”；打通動力與數(shù)據(jù)雙通道，配套部署電路插座與服務器機柜，賦予站內(nèi)所有閥門、儀表專屬編號，對接巡檢數(shù)據(jù)庫，積累智能診斷數(shù)據(jù)，通過與站內(nèi)定點監(jiān)控系統(tǒng)融合，形成“動態(tài)巡檢+定點監(jiān)控”雙重保障，徹底消除了管控盲區(qū)。

在成品出庫區(qū)，自動裝車AGV機器人實現(xiàn)了從出庫到裝車的全程無人值守作業(yè)，1小時就能完成一車裝運，準確率100%，實現(xiàn)了從“人工依賴”到“智能主導”的跨越。

這一突破源于多年技術攻關。面對裝車月臺間隔不一、貨車停靠位置及車廂規(guī)格各異等復雜情況，技術團隊攻克了兩大難關：一是在導航技術方面，實現(xiàn)了AGV機器人在動靜環(huán)境下的自主定位；二是自主研發(fā)基于三維激光雷達的自適應貨車定位技術，可實時捕捉貨車輪廓信息，引導AGV機器人精準完成碼垛裝車。

作為國家卓越級智能工廠、行業(yè)首批智能制造能力成熟度四級認證企業(yè)，上海卷煙廠以“智能+”場景體系為核心，在巡檢、物流等環(huán)節(jié)持續(xù)突破，將智能技術應用于“苦、臟、險”的崗位，構建起“無人值守、智能高效”的生產(chǎn)新范式。