如今，智能機器人正深刻改變制造業(yè)生產(chǎn)模式，成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級的重要變量。煙草行業(yè)堅持創(chuàng)新驅(qū)動、場景牽引，一手抓技術(shù)攻關(guān)、一手抓賦能應用，讓智能機器人承擔“苦活累活”，不僅破解了傳統(tǒng)生產(chǎn)痛點，更探索出一條“機器減負、人工增效、產(chǎn)業(yè)升級”的新質(zhì)生產(chǎn)力培育路徑。

在紅塔遼寧煙草有限責任公司生產(chǎn)車間，一群特殊的“新工友”正忙碌不?！鼈兪怯梢痪€員工親手設(shè)計制造的智能機器人，如今已成為“苦、累、險、繁”崗位的主力軍。

營口卷煙廠動力車間內(nèi)，一臺靈巧的“鍋爐煙管自動清掃機器人”正鉆入狹窄的煙管通道。旋轉(zhuǎn)毛刷清灰，強力吸塵裝置同步收集，僅2.5小時便完成了過去8名工人一天的清灰任務(wù)?！耙郧扒寤?#xff0c;出來時渾身都是黑的?，F(xiàn)在只需監(jiān)控機器人工作就可以了?！崩蠋煾档母锌?#xff0c;道出了從“人力奮戰(zhàn)”到“人機協(xié)同”的跨越。這臺機器人由車間團隊用3D打印技術(shù)打造，精準破解了煙管清灰粉塵多、勞動強度大的難題。

營口卷煙廠“薄片拆袋機器人”生產(chǎn)現(xiàn)場。紅遼公司供圖

制絲車間里，“薄片拆袋機器人”通過視覺與感應雙重識別，用負壓吸盤柔性吸附煙包塑料袋，機械臂流暢運轉(zhuǎn)完成拆袋。“以前手工拆袋，一天下來手指又酸又腫，還可能被劃傷，現(xiàn)在一臺機器人頂3個熟練工，能實現(xiàn)零差錯?！避囬g主任介紹。

在沈陽卷煙廠制絲車間，一臺“飛行巡檢機器人”正自主巡航。它搭載了高清攝像頭與紅外傳感器，對高空管道、冷卻塔風機等人工難以觸及的部位進行超視距監(jiān)測與溫度預警。“再也不用提心吊膽爬高了?！本S修人員王鋼說。

“機器人的價值，最終要體現(xiàn)在為人減負、為安全護航、為效率賦能上?！奔t遼公司黨組書記、總經(jīng)理慈東表示，這些創(chuàng)新成果，都源于公司機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽。紅遼公司以生產(chǎn)痛點為導向，鼓勵一線員工將“金點子”轉(zhuǎn)化為“實方案”，開發(fā)應用定制化機器人，多項成果已申報國家專利。

走進上海煙草集團有限責任公司上海卷煙廠動力中心制冷站，智能巡檢機器狗邁著穩(wěn)健步伐穿梭自如，紅外攝像頭掃視儀表、機械臂輕觸檢測點，全天候執(zhí)行巡檢任務(wù)?！耙郧叭斯ぱ矙z效率低，存在安全風險且覆蓋不全?，F(xiàn)在機器狗巡檢準確率達99.8%，異常情況秒級預警?！爆F(xiàn)場技術(shù)人員介紹。

上海卷煙廠機器狗正在進行巡檢并讀取設(shè)備儀表數(shù)據(jù)。上海卷煙廠供圖

為讓這位“新工友”順利上崗，技術(shù)團隊下足了功夫。他們“量身改造”巡檢環(huán)境，加裝防護欄、清理路線障礙；應用三維數(shù)字孿生系統(tǒng)，為機器狗繪制精準“導航圖”；打通動力與數(shù)據(jù)雙通道，配套部署電路插座與服務(wù)器機柜，賦予站內(nèi)所有閥門、儀表專屬編號，對接巡檢數(shù)據(jù)庫，積累智能診斷數(shù)據(jù)，通過與站內(nèi)定點監(jiān)控系統(tǒng)融合，形成“動態(tài)巡檢+定點監(jiān)控”雙重保障，徹底消除了管控盲區(qū)。

在成品出庫區(qū)，自動裝車AGV機器人實現(xiàn)了從出庫到裝車的全程無人值守作業(yè)，1小時就能完成一車裝運，準確率100%，實現(xiàn)了從“人工依賴”到“智能主導”的跨越。

這一突破源于多年技術(shù)攻關(guān)。面對裝車月臺間隔不一、貨車停靠位置及車廂規(guī)格各異等復雜情況，技術(shù)團隊攻克了兩大難關(guān)：一是在導航技術(shù)方面，實現(xiàn)了AGV機器人在動靜環(huán)境下的自主定位；二是自主研發(fā)基于三維激光雷達的自適應貨車定位技術(shù)，可實時捕捉貨車輪廓信息，引導AGV機器人精準完成碼垛裝車。

作為國家卓越級智能工廠、行業(yè)首批智能制造能力成熟度四級認證企業(yè)，上海卷煙廠以“智能+”場景體系為核心，在巡檢、物流等環(huán)節(jié)持續(xù)突破，將智能技術(shù)應用于“苦、臟、險”的崗位，構(gòu)建起“無人值守、智能高效”的生產(chǎn)新范式。

阜陽卷煙廠制絲車間操作工通過控制器調(diào)試智能解包機器人工作參數(shù)。劉睿琪攝

走進安徽中煙工業(yè)有限責任公司阜陽卷煙廠制絲車間，智能解包機器人正靈活舞動機械臂，抓箱、割帶、解包、堆垛一氣呵成。不到兩分鐘，一件煙包便完成全流程處理，煙片被平穩(wěn)輸送至下道工序?！耙郧斑@個工序需要4個人忙不停，現(xiàn)在1個人看著屏幕就行?！辈僮鞴垖W啟介紹。該系統(tǒng)單線作業(yè)能力達36包/小時，效率提升3倍，其“先切后取”工藝將內(nèi)膜處理成功率提升至99.8%，有效減少了人工拆袋造成的原料損耗。

物流環(huán)節(jié)也在走向“無人化”。阜陽卷煙廠物流分中心的“黑燈倉庫”里沒有燈光照明，只有AGV無人叉車穿梭往來，依托智能倉儲管控系統(tǒng)實現(xiàn)從生產(chǎn)線到貨位的全自動接力。“過去人工搬煙碼垛，彎腰負重是常態(tài)，且夜班強光照射耗電量大，現(xiàn)在完全由機器人代替，安全又高效。”老員工范春光感慨道。智能倉儲管控系統(tǒng)全程調(diào)度，出入庫準確率保持100%，作業(yè)效率提升63%，每年節(jié)約用電約10萬千瓦時，實現(xiàn)了效率與節(jié)能的雙重突破。

阜陽卷煙廠的屋頂上，“數(shù)智鷹眼”無人機正在巡檢光伏陣列，紅外熱成像技術(shù)讓組件老化引發(fā)的“熱斑”無處藏身。“以前2個人巡檢要3個小時，覆蓋率還不到50%，現(xiàn)在單人操作無人機20分鐘就能實現(xiàn)100%無死角監(jiān)測?！痹O(shè)備管理員王明明介紹。

合肥卷煙廠工藝質(zhì)檢員陳怡（左一）和維修工陳冬冬對AI智能自主學習小盒外觀檢測裝置檢測精準度進行巡檢。盛宏陽攝

合肥卷煙廠的生產(chǎn)線上，精細活同樣由智能裝備操作。卷包車間內(nèi)，多組高速工業(yè)相機以毫秒級精度完成煙包六面全檢，讓細微缺陷無所遁形；香精香料無人智能化露天配送車每秒解析數(shù)百個節(jié)點數(shù)據(jù)，實現(xiàn)倉儲與生產(chǎn)的精準銜接。車間外，搭載全景攝像頭的“空中衛(wèi)士”巡檢機器人僅用25分鐘即可完成人工耗時一天的建筑物外立面巡檢任務(wù)，依托5G與AI算法精準捕捉毫米級墻體裂縫。

這些一線實踐成效，源于安徽中煙“機械化換人、智能化無人”的系統(tǒng)謀劃。近年來，他們深化智能制造創(chuàng)新，讓智能裝備在制絲、物流、質(zhì)檢、巡檢等環(huán)節(jié)全面落地，既將工人從艱苦環(huán)境中解放出來，又以數(shù)據(jù)化、標準化作業(yè)筑牢質(zhì)量安全防線，在效率、質(zhì)量、安全領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多重突破。

卷包車間，移動式智能柜自主穿梭，精準回收壞煙、廢料；成型車間，濾棒自動取樣機械手靈活抓取，替代檢驗員采集工藝數(shù)據(jù)；制絲車間，雜物智能識別系統(tǒng)時刻待命，以超90%的準確率剔除雜物……在浙江中煙工業(yè)有限責任公司寧波卷煙廠，一批機器人“工友”陸續(xù)走上生產(chǎn)線，在各關(guān)鍵環(huán)節(jié)接過了那些重復、繁重且要求精細的“苦活累活”。

制絲車間里，自動清洗機械臂伸進滾筒，用高壓水流精準沖洗每一個角落。“以前工人得鉆進狹窄空間蹲著清理，弄得渾身是灰，腰都直不起來。”機械主維修毛立輝介紹，現(xiàn)在機器人替代人工，20分鐘就能完成全流程清洗。

寧波卷煙廠卷包車間協(xié)作機器人正進行煙支無人化檢測操作。趙雅芳攝

卷包車間的上料環(huán)節(jié)也曾是個體力活。“以前人工往返輔料庫和機臺，高峰時段一天要走兩萬多步，忙得連喝水時間都沒有?！睓C臺輔助工趙琪嘯說?，F(xiàn)在，移動機器人沿預設(shè)路線自動運送商標紙，智能協(xié)作機器人借助3D視覺技術(shù)精準定位，裁切、去皮、投料一氣呵成，全程無需人工干預。機器人上崗后，該環(huán)節(jié)有效作業(yè)率超95%，輔助物流人員工作量銳減90%，趙琪嘯也完成了從“搬運工”到“調(diào)度員”的轉(zhuǎn)型?！包c點屏幕就能指揮‘工友’干活，有更多精力盯質(zhì)量了?！彼χf。

不僅扛得起重活，機器人“工友”做起精細活來同樣游刃有余。在M5S超高速卷接機組旁，工藝員張一羽指著屏幕介紹：“哪怕是極細微的煙支褶皺，它都能精準捕捉?！边@套集成機器視覺與AI算法的檢測系統(tǒng)，在14000支/分鐘的高速生產(chǎn)中仍保持較高的缺陷識別率，還能自動分析數(shù)據(jù)為工藝優(yōu)化提供支撐。“以前人工檢測靠肉眼，長時間盯著流水線眼酸眼花難免有遺漏，現(xiàn)在有了這‘火眼金睛’，質(zhì)量更有保障了?！睆堃挥鹫f。

作為智能制造起步較早、應用較好的企業(yè)，寧波卷煙廠以“小切口、深落地”的創(chuàng)新思路，推動智能裝備在制絲、卷包、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)規(guī)?；瘧?#xff0c;不僅讓生產(chǎn)效率大幅提升，更讓勞動者的精力向精益管理與創(chuàng)新創(chuàng)造集聚。