近年來，煙草行業(yè)物流工作聚焦一體化、智慧化、綠色化目標任務，加強統(tǒng)籌管理、強化運行質效、全力保障保供，服務行業(yè)生產經營和改革發(fā)展大局。今天我們選取商業(yè)企業(yè)的兩個典型案例，分別展現煙草物流技改提質增效、智能倉儲創(chuàng)新等方面的探索和實踐，以資借鑒。

因地制宜實施全品規(guī)智慧分揀技改

近年來，河北省石家莊市煙草專賣局（公司）卷煙物流配送中心積極探索符合企業(yè)實際的數字化轉型路徑，實施全品規(guī)智慧分揀項目，搭建了兩條超高速全品規(guī)分揀線，形成了高度自動化、信息化和智能化的業(yè)務流程。

01 數智賦能打好攻堅戰(zhàn)

2022年之前，石家莊市局（公司）物流分揀線面臨著異型卷煙品規(guī)多樣化、分揀效率較低等痛點。

為適應卷煙分揀的需要，石家莊市局（公司）決定，以數智化技術為攻堅利器，對分揀線進行整體性技術改造——拆除現有分揀線，同時新建兩條超高速全品規(guī)分揀線，并配置相關系統(tǒng)確保設備穩(wěn)定運行。

創(chuàng)新團隊成員在全品規(guī)裹膜包裝機前討論設備優(yōu)化方案

“在設備更新的同時必須實現流程優(yōu)化和技術升級，突破制約異型煙分揀的瓶頸。”創(chuàng)新工作室領銜人段琦說。

過去的服務器及工控機等硬件系統(tǒng)算力不足，難以適配智能設備。為提升系統(tǒng)兼容性和數據處理效率，配送中心在高架庫出入庫區(qū)設備改造時，同步改造高架庫倉儲管理系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)，采用WMS倉儲管理系統(tǒng)，記錄庫存數據，跟蹤庫存狀態(tài)，促進倉儲管理精益化。

全品規(guī)高速分揀線

同時，他們?yōu)槌咚偃芬?guī)分揀線配置配套系統(tǒng)，綜合利用儲分一體備貨管理系統(tǒng)、分揀管理系統(tǒng)、配送管理系統(tǒng)、件煙補碼系統(tǒng)、AGV調度系統(tǒng)等軟件設施，深化場景應用，將整個業(yè)務流程串聯(lián)起來，形成智能化管理的新模式。

在此基礎上，配送中心打通軟硬件數據接口，使得系統(tǒng)指令迅速傳輸至生產設備，應用的數字孿生系統(tǒng)依托數字化模型對車間進行仿真和模擬，支持按照1:1比例對企業(yè)建筑、分揀線結構、設施設備等進行精確建模，實現全流程和全設備數字應用。

02 雙線并行做好關鍵題

應用什么樣的技術、引進什么樣的設備、設備的運行效率以及創(chuàng)新工藝技術是否符合企業(yè)實際，都是技改中需要考慮的關鍵問題。

經計算和驗證，在車間高度允許的情況下，兩條超高速全品規(guī)分揀線分上下兩層排布，其采用的4中心帶、7子線設計，全品規(guī)開箱、全品規(guī)包裝復合分揀技術大大提升了全品規(guī)卷煙的上線分揀率。

臥式煙倉

針對品規(guī)復雜的問題，配送中心研究適合本地訂單特點的智能分揀算法，優(yōu)化分揀路徑，實現全品規(guī)快速準確分揀。為進一步深化技改亮點，配送中心于2025年繼續(xù)提升臥式煙倉的分揀效率，對140個煙倉實施標準化管理，對部分臥式機通用性進行改造，調整卷煙品規(guī)分布，平衡臥、立式機占比，有效規(guī)整卷煙垛型、減少殘損煙。

物流技改每告一段落，配送中心便積極開展“理論+實操”專項培訓，安排技術骨干對操作人員逐一進行指導，快速提升人員作業(yè)效率和水平。

如今，物流車間展現著數字化、智能化的新樣貌——兩條分揀線蜿蜒貫穿整個車間，智能機械臂靈活翻轉，AGV沿著軌道有序穿梭，開劃箱機識別煙箱后進行開箱作業(yè)，這些都與縱橫交錯的輸送皮帶構成立體傳送網，演奏著充滿力量的交響。

“我們采用‘標、短、細、中、異’一體化分揀系統(tǒng)，實現了‘一包煙’包裝、一個口出庫，裝車時間由過去的1.5個小時縮短為0.5個小時?！眱ε洳扛辈块L邢昊說。

03 多措并施打造新亮點

石家莊市局（公司）卷煙物流配送中心多措并舉，努力打造物流技改多個亮點。

在設備方面，以全品規(guī)全堆疊包裝設備為例，該設備具有占地面積較小、穩(wěn)定性較好、技術含量較高的特點，很好地滿足了就地技改的需求。且該包裝機一方面采用可伸縮的二級結構承載板，在承載條煙時二級承載板從一級承載板上伸出去，保證承載全品規(guī)條煙且不掉煙；另一方面在外側翻轉時，二級承載板縮回到一級承載板中，從而減少翻轉阻力，提高翻轉速度。

因地制宜制定的儲分一體系統(tǒng)方案，在保持現有合理工藝布局的基礎上，充分利用區(qū)域下方空間新建多穿庫，比原來多容納2400件卷煙，該方案增加了件煙備貨緩存，提高了出庫備貨效率，有效滿足了全品規(guī)分揀的出庫需求。

技術方面，入庫區(qū)新增11臺潛伏式AGV，在路徑智能規(guī)劃的基礎上進行托盤傳輸和高架庫接駁；發(fā)貨暫存區(qū)，依托全流程機器人技術，9臺背負式叉車靈活穿梭，高效完成貨物搬運任務。這些設備搭載的激光雷達能夠保障運行過程中的安全。

為進一步落實建設智慧園區(qū)的工作要求，配送中心通過數字孿生技術對高架庫、倍速鏈、多穿庫、分揀線進行實時跟蹤并采集設備運行數據以及水、電、溫濕度數據，更好地實現了園區(qū)的自主管控。

（高坤供稿）

打造平庫模式智能倉儲“樣板”

在山東省威海市煙草專賣局（公司）物流配送中心倉儲區(qū)，明明是上班時間，卻看不見保管員的身影，也聽不到分揀線上催促補貨的聲音，取而代之的是一輛輛AGV叉車在貨架中間來往穿梭，一條條倍速鏈高速有序運轉，一臺機械臂行云流水的操作滿足了碼盤的所有需求……作為全省煙草商業(yè)系統(tǒng)智慧物流建設的試點單位，威海煙草打造平庫模式下的智能倉儲“樣板”，成功實現出入庫效率、現場管理水平和倉儲智能水平“三提升”。

01 巧用“機械臂”

威海煙草與智能倉儲的故事，還要從2020年成為智慧物流建設的試點單位說起。威海煙草物流配送中心從2020年起就開始對機械臂進行研究，致力于在卷煙入庫環(huán)節(jié)降低員工的勞動強度。“機械臂確實能節(jié)省部分人工，但當時行業(yè)內使用機械臂只能實現標準煙的自動碼盤，異型煙自動碼盤還沒有完全實現?！眱ε洳恐魅螌O會通介紹說，“威海的異型煙銷量占比特別大，部分月份甚至接近50%。如果不能很好地解決異型煙的碼盤以及垛型設計問題，我們的機械臂將會形同虛設?！?/p>

機械手將單件卷煙堆碼成垛

為解決這一難題，物流配送中心成立攻關小組，采取“自主研發(fā)”與“外腦協(xié)助”相結合的方式，自主設計出了5種垛型，可實現164個異型煙牌號的自動碼盤。具體做法為：首先，建立件煙數據字典，采集全部品規(guī)件煙的長、寬、高基礎數據，通過聚類分析，將尺寸相近的件煙歸為同類，便于后續(xù)垛型選擇和設計。其次，設計全品規(guī)件煙垛型，為不同尺寸的件煙設計穩(wěn)定性高、防倒塌性好的5種垛型，保證所有品規(guī)的卷煙都可以由機械手來完成碼盤操作。最后，應用二合一抓夾技術，為待抓取卷煙配備“安全帶”，當碼垛標準煙時，機械手切換夾具形態(tài)到標準煙抓取形態(tài)；當碼垛異型煙時，機械手切換夾具形態(tài)到異型煙抓取形態(tài)。復合式夾具確保機械手能夠抓取全品規(guī)卷煙。經過反復測試，攻關小組進一步簡化機械臂的動作指令，提高了碼垛操作的速度和穩(wěn)定性，最終突破了當時機械臂只能實現標準卷煙和細標卷煙自動碼垛的局限，成功在全省煙草商業(yè)系統(tǒng)首次實現卷煙全品規(guī)、智能化自動碼垛。

02 活用“老叉車”

卷煙在庫環(huán)節(jié)，省內已有兄弟單位實現了高架庫模式下的自動盤點，但是如何借鑒成功經驗完成平庫模式下的自動盤點，又如何最大化盤活現有資源達到降本減耗的目的，是當時擺在威海煙草面前的重要課題。

無人駕駛AGV叉車自動完成卷煙上下架

通過對AGV叉車的構造和原理進行分解、研究，威海煙草物流技術人員發(fā)現，在現有叉車上也可加裝激光定位系統(tǒng)和帶有圖像智能識別技術的攝像頭。改造后的叉車由AGV系統(tǒng)控制，可以完成自動行走、取貨、升舉等無人化操作，成功實現倉儲卷煙實物的自動盤點。經過儲位資源、庫存狀態(tài)、倉儲作業(yè)等信息的智能化采集，通過AGV叉車和3D攝像頭的互聯(lián)互動，威海煙草在全省煙草商業(yè)系統(tǒng)首次實現了平庫模式下的自動搬運與盤點，每天可節(jié)省人工盤點時間約兩個小時。

為進一步加強AGV叉車運行的安全性，他們建立燈光警示系統(tǒng)，實現全時段人車分流，參照“空間隔離、時間隔離”法，將混合作業(yè)區(qū)改成單一作業(yè)區(qū)。燈光警示系統(tǒng)可實時感知無人叉車的運行軌跡，當系統(tǒng)感知到人員和叉車可能產生交錯時，就會在地面投射燈光，提醒人員避讓，保護庫區(qū)人員的安全。

03 妙用“新系統(tǒng)”

在卷煙的出庫環(huán)節(jié)，物流配送中心通過優(yōu)化倍速鏈系統(tǒng)和新增多穿系統(tǒng)，成功實現了自動補貨備貨。在系統(tǒng)改造之前，異型煙的補貨備貨全部依靠人工，每天分揀前需花費一個半小時集中備貨。在補貨備貨效率受限的同時，零散雜亂的卷煙也影響現場管理水平。

倍速鏈和多穿系統(tǒng)自動補貨備貨

通過合理規(guī)劃倉庫功能區(qū)的位置，威海煙草在原有倍速鏈的旁邊新增了4條倍速鏈，優(yōu)化后的倍速鏈系統(tǒng)可緩存70%以上的前10個大中品規(guī)標準煙；設計14層多穿貨架，增加緩存卷煙，大大提高儲分一體的系統(tǒng)柔性。新系統(tǒng)的應用實現了出庫與分揀系統(tǒng)的高速、精準銜接，減少補貨備貨時間約1小時。

為進一步提升設備運行管理智慧化水平，他們應用數字孿生技術和PLC技術，為設備運行搭建“儀表盤”。通過PLC與上位機之間的串口通信、PLC與現場總線適配器之間的普通數字I/O通信、現場總線適配器與各設備控制器之間的總線通信，將相關數據輸送至機械手、AGV叉車、儲分一體系統(tǒng)等智能設備的上位機終端，并將這些智能設備中卷煙出入庫和分揀設備的所有信息流、數據流，經數據信息交互系統(tǒng)回送至智慧設備管理平臺，在平臺直觀顯示設備運行狀態(tài)和預警信息，實現物流系統(tǒng)的狀態(tài)感知、實時分析、精準執(zhí)行，實現數據和作業(yè)可視化，進一步打造自主決策、學習提升的現代物流體系。

（馬俊午供稿）