曾幾何時，物流還是肩挑手扛的漫長跋涉；如今，傳感器、算法、機器人、人工智能已嵌入每一段輕快旅程。

供應(yīng)商輕點屏幕，即可鎖定卸貨時間與庫位；成品倉庫在無人、無燈、無紙狀態(tài)下自主運轉(zhuǎn)，任務(wù)完成分毫不差；“小白管現(xiàn)場”讓第一次戴安全帽的新人也能一眼揪出風(fēng)險；出庫口，具身智能機器人揮動機械臂，將每一件產(chǎn)品穩(wěn)穩(wěn)送入車廂……

在云南中煙紅塔集團(tuán)，每一處科技與物流的融合，既是對人工局限的突破，更為煙草物流智慧化之路點亮了一盞盞明燈。

拆碼機器人

輔料車掃碼預(yù)約 有序進(jìn)場“不扎堆”

清晨的紅塔集團(tuán)物流中心輔料倉庫門崗，早已不見過去輔料送貨車擠成一團(tuán)的場景——如今，供應(yīng)商司機出發(fā)前只需掃描二維碼，就能在手機上報備到貨輔料、車輛、駕駛員等信息，車輛到庫登記后錄入系統(tǒng)自動排隊；倉管員則像指揮塔臺的調(diào)度員，在輔料倉儲管理平臺的“智能車輛調(diào)度模塊”上“點名”放行，系統(tǒng)便自動將短信發(fā)送至駕駛員，憑碼入場，精準(zhǔn)對接庫位。

這一改變，源于物流中心對“堵點”的精準(zhǔn)破解。此前，物流中心管轄約十個卸貨點，輔料卸貨車到庫時間隨機，倉管員很難提前規(guī)劃，一旦生產(chǎn)線缺料，緊急聯(lián)系供應(yīng)商時常因人員變動頻繁、信息銜接不暢耽誤運送時間。

智能調(diào)度系統(tǒng)徹底扭轉(zhuǎn)了局面：若生產(chǎn)線某種輔料亮起“缺貨紅燈”，系統(tǒng)“插隊”功能可快速響應(yīng)，優(yōu)先放行對應(yīng)車輛；所有信息線上留痕，點對點溝通直接高效，不僅避免了無關(guān)人員進(jìn)入庫區(qū)的安全風(fēng)險，杜絕了因人工插隊引發(fā)的爭端，更讓裝卸現(xiàn)場始終有序作業(yè)，安全事故發(fā)生率大幅降低。

成品智能倉儲 高效安全“零隱患”

玉溪屬地的靈秀成品庫采用“平庫＋密集式貨架庫”混合模式，日均庫存量大。尤其每年元春旺季，發(fā)貨量更是大幅飆升，提升倉庫資源利用率迫在眉睫。

高周轉(zhuǎn)的背后，也存在人工叉車作業(yè)的“多重困境”：安全風(fēng)險、錯牌串號、破損率高的問題難以把控，物流效率低、成本難降的壓力持續(xù)疊加。

“人工叉車上架時，視線盲區(qū)多；分揀時全靠人工核對，忙起來很容易拿錯牌號，破損的卷煙只能報損，成本白白流失?！蔽锪髦行牡你逦谋蠡貞涍^去的作業(yè)模式時說，“起點越低，挖潛空間就越大，我們要把短板變成亮點?！?/p>

物流中心從倉庫類型、存儲對象、作業(yè)流程三維切入，綜合部署無人駕駛、視覺導(dǎo)航、深度學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃、自動糾偏等前沿技術(shù)，為靈秀成品庫搭建了三套核心智能系統(tǒng)：整托盤自動裝卸VGV系統(tǒng)負(fù)責(zé)精準(zhǔn)搬運，智能場景識別系統(tǒng)實時監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)，“平庫+貨架庫”自動化信息系統(tǒng)打通數(shù)據(jù)鏈路，最終打造“無人、無燈、無紙、零接觸”的“三無一零”倉儲管理模式。

AGV智能搬運機器人

如今，倉庫里沒了人工叉車的穿梭，風(fēng)險大幅降低；數(shù)據(jù)驅(qū)動的分揀、上架，讓錯牌串號成為歷史，破損率大幅下降；“無燈”運行降低了能耗，“無紙”操作縮短了流程。

機械手自動取料

線上審批+“小白”排查 把安全網(wǎng)織到物流的最小單元

成品倉儲環(huán)節(jié)，安全是重中之重，而人員出入管理曾是難題。“過去進(jìn)高架庫，審批單要找好幾個部門簽字，偌大的廠區(qū)全靠兩條腿跑，一步錯就得回頭重辦，效率低還容易漏管。”楚雄卷煙廠運輸配送科的劉建麟苦笑。

破局的關(guān)鍵，是云上楚煙平臺上線的高架庫人員出入管理系統(tǒng)。如今，人員出入申請、審批全流程實現(xiàn)線上流轉(zhuǎn)，審批效率大幅提升，所有記錄實時追溯，實現(xiàn)了“誰進(jìn)出、何時進(jìn)、做什么”的全程可控。更重要的是，系統(tǒng)拉通了倉儲、安保、生產(chǎn)等多個強關(guān)聯(lián)部門的數(shù)據(jù)，織成了一張“隱形防護(hù)網(wǎng)”，讓重點區(qū)域的管控更精準(zhǔn)、更嚴(yán)密。

除了線上審批，“小白管現(xiàn)場”機制更讓安全防護(hù)“落地生根”。劉建麟解釋：“很多員工覺得自己是安全‘小白’，不懂專業(yè)的隱患排查，但他們能發(fā)現(xiàn)水源異常、井蓋松動、材料亂堆這些細(xì)微問題，而這些小問題，恰恰可能有大隱患?！睘榇?#xff0c;系統(tǒng)專門設(shè)置了隱患上報與整改跟進(jìn)渠道，確保員工發(fā)現(xiàn)的每一個問題都“事事有回應(yīng)、件件得落實”，真正把安全網(wǎng)織到物流環(huán)節(jié)的最小單元。

“數(shù)字技術(shù)讓安全管理從‘少數(shù)人管’變成‘人人管’，再小的隱患也藏不住了?！眲⒔胝f。

具身智能機器人上崗 裝卸難題“全搞定”

散件裝車，是企業(yè)物流鏈條中出了名的“柔性難題”：煙箱規(guī)格多樣、車廂車型差異大，人工作業(yè)雖能適應(yīng)不同場景，卻難逃“成本高、堆碼亂、易破損”的困境。

“我們一直想找一個‘效率與品質(zhì)雙優(yōu)’的好幫手，既能適應(yīng)復(fù)雜場景，又能保證穩(wěn)定輸出?！庇裣頍煆S物流科的陶培勝坦言。

經(jīng)過多輪方案論證與技術(shù)測試，全球首款“全車型兼容”的成品件煙自動裝車具身智能機器人最終落戶玉溪卷煙廠。這款機器人不僅有兩只靈活的“機械手”，能精準(zhǔn)模仿人類的搬運、裝卸、旋轉(zhuǎn)動作，更搭載了強大的“智能感知中樞”，能實時捕捉車廂尺寸、包裝規(guī)格；引入強大算法，可動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑，每次作業(yè)前，它都會先掃描車廂，構(gòu)建三維模型，再根據(jù)實際情況計算煙箱擺放的先后順序與位置，確保無論車型、煙箱組合如何變化，都能實現(xiàn)“感知—決策—執(zhí)行”的無縫閉環(huán)。

“簡單說，車輛一到指定位置，就知道該怎么裝、裝在哪、如何最大化利用空間，比人工更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定?！碧张鄤俳榻B，目前這款機器人已初步滿足日常業(yè)務(wù)需求，將來不僅能大幅降低人工成本，還能讓裝卸效率、卷煙完好率實現(xiàn)提升。