2021年2月12日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一件由湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司申請的發(fā)明專利：一種煙絲智能上料系統(tǒng)。

該發(fā)明公開了一種煙絲智能上料系統(tǒng)，工業(yè)六軸機(jī)器人及其夾具從煙絲上料托盤上吸取煙絲紙箱放置于煙絲紙箱智能開箱設(shè)備中；煙絲紙箱智能開箱設(shè)備用于完成煙絲紙箱開箱、脫箱、折疊工序，折疊好的煙絲紙箱通過工業(yè)六軸機(jī)器人及其夾具放置于煙絲紙箱回收托盤上；工業(yè)六軸機(jī)器人及其夾具將煙絲紙箱翻轉(zhuǎn)同時(shí)將裝有煙絲的透明袋整體裝入透明袋破袋漏料機(jī)構(gòu)中，并將空紙箱放回至煙絲紙箱智能開箱設(shè)備完成煙絲紙箱折疊、透明袋破袋漏料機(jī)構(gòu)完成透明袋的破袋及漏料動(dòng)作后工業(yè)六軸機(jī)器人及其夾具夾住透明袋抖動(dòng)并將透明袋移動(dòng)至透明袋回收桶。據(jù)悉，該發(fā)明實(shí)現(xiàn)煙絲的上料，包括煙絲紙箱的開箱上料折疊回收、煙絲透明袋的夾取回收，實(shí)現(xiàn)全流程的工業(yè)自動(dòng)化智能化。