近期，安徽中煙工業(yè)有限責(zé)任公司滁州卷煙廠通過融合高精度視覺識別與激光測距技術(shù)，對葉片開箱工序機(jī)械臂進(jìn)行智能化升級，有效解決了傳統(tǒng)機(jī)械臂抓取精度不足、物料損耗大等問題，實(shí)現(xiàn)了開箱作業(yè)的精準(zhǔn)化、高效化運(yùn)行。

?葉片開箱是煙葉加工的首道關(guān)鍵工序，傳統(tǒng)機(jī)械臂依賴低像素灰度圖像識別與增量編碼器定位，在復(fù)雜環(huán)境下易出現(xiàn)誤抓、漏抓，人工干預(yù)后重復(fù)抓取占比達(dá)16%，單批次物料損耗最高達(dá)9kg，嚴(yán)重影響生產(chǎn)連續(xù)性與原料利用率。

為此，項(xiàng)目組核心采用“硬件升級 + 系統(tǒng)聯(lián)動”方案：將30萬像素相機(jī)升級為200萬像素彩色相機(jī)，提升復(fù)雜背景下紙板、塑料袋等目標(biāo)物的識別精度；以 SICK DL100 Pro 激光測距儀替代增量編碼器，通過相位飛行時間法實(shí)現(xiàn)高精度定位，抗粉塵干擾能力顯著增強(qiáng)；通過 PLC 程序優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)、測距儀與機(jī)械臂的無縫協(xié)同，構(gòu)建實(shí)時動態(tài)反饋控制模式。

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與精度驗(yàn)證等多環(huán)節(jié)測試，項(xiàng)目成效顯著：機(jī)械臂對雜物抓取成功率提升至100%，徹底杜絕誤抓漏抓；單批次物料損耗降幅達(dá)80.04%，大幅節(jié)約原料成本。同時，系統(tǒng)自動化水平提升減少了人工干預(yù)，生產(chǎn)連續(xù)性顯著增強(qiáng)。

該項(xiàng)目的創(chuàng)新亮點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了視覺識別、激光測距與機(jī)械臂控制的深度融合，構(gòu)建了完整的數(shù)據(jù)反饋閉環(huán)。下一步，項(xiàng)目組將繼續(xù)優(yōu)化算法，提升系統(tǒng)在強(qiáng)光、遮擋等復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力，持續(xù)鞏固升級成效，為煙草行業(yè)智能制造提供更多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。