在浙江中煙寧波卷煙廠卷包車間，一臺(tái)外形緊湊的六軸協(xié)作機(jī)器人正守在煙支輸送通道旁。機(jī)械臂起落之間，煙支的抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)與檢測(cè)一氣呵成。這臺(tái)設(shè)備一上崗就憑借過硬的本事，向車間遞出了三張沉甸甸的“技術(shù)名片”。

圖示為協(xié)作機(jī)器人正在執(zhí)行產(chǎn)品檢測(cè)前的預(yù)備操作。（趙雅芳 圖）

第一張名片，是“毫厘不差”的高精度。

“以往產(chǎn)品檢測(cè)主要依賴人工逐支放置或簡(jiǎn)易取樣裝置吸取，上料姿態(tài)稍有偏差，就可能引起測(cè)量數(shù)據(jù)波動(dòng)?！闭劶斑^去，工藝員張一羽深有感觸。

如今，這臺(tái)協(xié)作機(jī)器人展現(xiàn)出了“微米級(jí)”的控制力。得益于高集成度的一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，其重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1毫米，有效消除人為因素干擾，實(shí)現(xiàn)對(duì)常規(guī)產(chǎn)品的無損精準(zhǔn)檢測(cè)，確保吸阻、通風(fēng)度、圓周等關(guān)鍵物理指標(biāo)數(shù)據(jù)真實(shí)、可比，為質(zhì)量管控提供可靠的“數(shù)據(jù)標(biāo)尺”。

第二張名片，是“隨機(jī)應(yīng)變”的高柔性。

傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備常受限于“專機(jī)專用”的剛性束縛，一旦生產(chǎn)規(guī)格切換，往往需要繁瑣的參數(shù)調(diào)整和工裝更換，既耗時(shí)又費(fèi)力。

但這臺(tái)協(xié)作機(jī)器人卻藏著“后手”。其末端執(zhí)行器采用了前瞻性的柔性設(shè)計(jì)，預(yù)留了多規(guī)格適配模塊。雖然當(dāng)前以常規(guī)產(chǎn)品檢測(cè)為主，但軟件系統(tǒng)已具備多規(guī)格產(chǎn)品的快速切換能力。卷包車間電氣主維修陸海華介紹：“未來面對(duì)新規(guī)格產(chǎn)品，只需調(diào)用預(yù)設(shè)程序，無需對(duì)硬件大幅改造。”這種“立足當(dāng)前高效適配、著眼未來技術(shù)儲(chǔ)備”的設(shè)計(jì)思路，提前化解了多規(guī)格生產(chǎn)的適配難題，也顯著降低了后續(xù)的技術(shù)升級(jí)成本。

第三張名片，是“數(shù)據(jù)貫通”的全流程閉環(huán)。

在實(shí)際運(yùn)行中，協(xié)作機(jī)器人構(gòu)建起取樣、檢測(cè)的全流程閉環(huán)自動(dòng)化模式，檢測(cè)效率較傳統(tǒng)模式提升150%以上。更重要的是，員工借此從操作作業(yè)中解放出來，更加專注于異常處理和數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)從“操作員”到“管理員”的角色轉(zhuǎn)變。

同時(shí)，它還是稱職的“數(shù)據(jù)搬運(yùn)工”。機(jī)器人與檢測(cè)儀器、MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，將每個(gè)產(chǎn)品的物理指標(biāo)數(shù)據(jù)自動(dòng)綁定批次、機(jī)臺(tái)、時(shí)間等身份信息，形成完整、可追溯的質(zhì)量數(shù)據(jù)鏈，為后續(xù)工藝優(yōu)化與質(zhì)量改進(jìn)提供扎實(shí)的數(shù)據(jù)支撐。

協(xié)作機(jī)器人的成功落地，是浙江中煙寧波卷煙廠數(shù)智化轉(zhuǎn)型的生動(dòng)注腳。從關(guān)鍵工序“點(diǎn)的自動(dòng)化”，邁向全流程打通、可柔性拓展的“線的智能化”，工廠正沿著智能制造的路徑穩(wěn)步前行，為助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。